求助大侠;上下运动往复摆动分割器原理

baigeliao

如图，该分割器可以上下运动，再回转九十度，再上下运动，如此循环，请问大侠这是什么原理啊？

附上看到这个的链接：http://www.sankyochina-trading.com/basic-motion/20090108-6794157.shtml

fmdd

pick up & pick down
' C$ d8 F0 x  Q! n8 r+ Q( k( N
就是常说的P&P凸轮机械手

里面是靠凸轮实现的

囨檞释

普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分，当上升型的分割器在驱动角的时候，平面沟凸轮旋转时不做动作，当上升或下降的时候，凸轮位于静止角，平面沟凸轮负责上升下降动作，连接靠摇臂。，多加了这两个东西，不知道你看的懂不

ζ_伊_加_η

楼主你好，
8 G2 B% X0 a1 Q8 G! h: E1 h+ s也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降 这一系列动作。
- y+ l. A& j8 j: N

baigeliao

囨檞释 发表于 2014-9-17 08:27
, ~6 c; X% ]6 b* ]0 @* C普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分， ...

& j" t( @% y& R) _- |大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到一个输出轴上啊，通过什么结果让输出轴和两个凸轮连接起来？非常谢谢了。
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baigeliao

ζ_伊_加_η 发表于 2014-9-17 09:53
' G6 m- y* q( }0 |2 ?楼主你好，
# k! [/ i* C/ ?9 u6 G  v  ?也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降 这一系列动 ...

5 T  d" \+ T. I3 N7 d大侠，我想请问一下，这两个输出轴的转动怎么连接到一个输出轴上实现上下摆动了？非常谢谢了

囨檞释

baigeliao 发表于 2014-9-19 19:39
) q; y8 ^7 C7 ?: m) }( B大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到 ...

通过摇臂啊，就是我给的那个摇臂图。一端是连接在平面狗凸轮上，另一端连接到出力轴的下端上。而出力轴的上端是和曲线凸轮连接的。实现一个组合的运动
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" _5 E7 r' u" M. f补充内容 (2014-9-20 13:57):
& D5 L4 ]' j3 W4 \- L2 D! Y技术不好，画不来