求助大侠;上下运动往复摆动分割器原理

baigeliao

如图，该分割器可以上下运动，再回转九十度，再上下运动，如此循环，请问大侠这是什么原理啊？
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% L& n) T6 k; A# J附上看到这个的链接：http://www.sankyochina-trading.com/basic-motion/20090108-6794157.shtml

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pick up & pick down
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就是常说的P&P凸轮机械手

里面是靠凸轮实现的

囨檞释

普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分，当上升型的分割器在驱动角的时候，平面沟凸轮旋转时不做动作，当上升或下降的时候，凸轮位于静止角，平面沟凸轮负责上升下降动作，连接靠摇臂。，多加了这两个东西，不知道你看的懂不

ζ_伊_加_η

楼主你好，
也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降 这一系列动作。

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baigeliao

囨檞释 发表于 2014-9-17 08:27
普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分， ...

" y( _: ^! K1 a0 X9 k大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到一个输出轴上啊，通过什么结果让输出轴和两个凸轮连接起来？非常谢谢了。

baigeliao

ζ_伊_加_η 发表于 2014-9-17 09:53
. C$ v( e) W2 f  O4 _) [& o0 [- O楼主你好，
也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降 这一系列动 ...

, _) b3 f% E- c/ ?2 ^4 A5 x大侠，我想请问一下，这两个输出轴的转动怎么连接到一个输出轴上实现上下摆动了？非常谢谢了
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囨檞释

baigeliao 发表于 2014-9-19 19:39
大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到 ...

$ x3 p  Y: b8 E; e+ ]! x通过摇臂啊，就是我给的那个摇臂图。一端是连接在平面狗凸轮上，另一端连接到出力轴的下端上。而出力轴的上端是和曲线凸轮连接的。实现一个组合的运动
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补充内容 (2014-9-20 13:57):
0 R, _1 o+ c& G# o2 K$ Q7 e技术不好，画不来