 " M# X7 y$ P5 C% E
公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。6 @# @, ^ m I, g7 [, c$ @5 Z: `
8 g3 D4 T# z# M' a. i8 @6 Y. t3 ^过程如下：
0 ?6 _3 C+ T4 g4 G% V+ u# ?8 s6 K% t! J& S7 j8 R
/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
6 f# X7 q) u, n/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z- _0 y: l1 _7 o
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点& r. k1 f+ ]/ D- \5 }8 ?& O
/* 半径 = 4，参数方程将是:4 e! V: d+ P- i& X
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
" ?8 l- A; c/ T8 f1 ]/* y = 4 * sin ( t * 360 ) 2 L7 E7 b; X i9 ~
/* z = 0 8 O: M8 l' S8 Q9 L
/*-------------------------------------------------------------------7 y+ D: Z/ I m1 B1 E" A
L1=30 1摆杆长度
9 a8 }8 V- D- p7 `! ^) P+ yL2=35 2摆杆摆杆
1 C! o) W4 M) D" \3 V# E; ~. l% zD=45 中心距
/ k# B7 P6 a9 D" l, F. @6 M C J 2杆夹角选90度（计算方便）8 H2 C. L) }* B2 A" e5 M3 W
! r4 w/ s9 r# ?6 Rr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示- o% z; R P( l5 s6 R5 x. _- [
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式2 }* s$ J# q( T4 P! _+ s
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
1 r$ `4 ^3 }* }, ~x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标9 _- q/ i- `* M" c5 \
y1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标( y/ `& @# Q6 w% ~
6 V% z7 f3 K1 |
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理6 _) z, q) S' b+ I/ g+ H- G1 l$ n
& \% P5 u, A9 A) iy2=sin(theta-q)*D 3 u! j1 j1 x3 O Z; }
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示5 T. h. y/ O+ [( N+ W0 K3 a$ s5 W
, v7 [5 i/ s, `- Z4 ^" Ox=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
: J+ @" r: |6 H8 A, n( M' o6 k+ f1 |y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出+ m9 t3 v2 f; g$ m7 a% B9 [/ W
z=0
5 ]! T8 f' ?. {5 x6 _, U t/ F
3 h( d5 a) ?' W! f7 E
# Y+ d$ H8 z0 ^$ \
' o' H( G8 \9 U6 F2 o. D' z6 S |
发表于 2014-8-31 10:38:05
