. y: A0 a- _& }/ [- Z5 S C- Z. |公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。4 B- a$ {/ L5 E9 h
) O. i! R' E1 n7 o) x% `1 S
过程如下：7 y4 g6 W8 t' M; _
. K9 Y6 [ N7 P! E( N" w1 T' ^$ m/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 / [9 p8 j3 L/ S' |1 \
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
3 u, k. e2 F2 M; n9 b$ V% `/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点8 E9 O9 B" [( W$ G- Z
/* 半径 = 4，参数方程将是:5 l3 V% _+ k% r# a: t; {
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
" w# v) M- r" s6 W1 F/* y = 4 * sin ( t * 360 )
$ x! P! V; q7 x+ w/* z = 0 ( ?. o$ _7 L! b- a) Y; E( E. j
/*-------------------------------------------------------------------
( S, q, E& q1 ?% H) u2 ]L1=30 1摆杆长度
9 e# d; W# T a& `L2=35 2摆杆摆杆6 T& W% t l) r
D=45 中心距+ Y% S0 v, T& _0 M/ A6 b0 r
2杆夹角选90度（计算方便）. P( e, y- ]# b# X4 e
5 i" Q7 _3 h" _4 i% i& r* cr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示) z3 C' _6 Q" U) {9 M
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式( C+ C0 D1 y. x6 ~9 w
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
6 C" P! T$ u7 L+ s0 T3 Xx1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标$ ?! ~0 v) m' t' E, b
y1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
+ C9 [( G+ Z8 i0 W" }( {2 `$ Y* z" x+ `0 R
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
7 ]4 f" Z6 E4 @/ X, O' p
8 M$ b+ K' j$ ^9 M6 |y2=sin(theta-q)*D
; F; c* K/ S7 Q3 vX2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示+ Z, I5 a# d% F
) O7 d6 M+ T0 Y% ^7 `
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)! _4 E+ C# o6 A3 N9 p! y
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
8 u1 j M( b, w/ s" ez=0
7 I9 [$ s/ h2 l0 M8 F
- g% Y8 g& M. u$ j
. {: Q2 e! E: L# x8 @; E% q8 F0 E
4 T2 F9 O+ x# ?# J; J( j6 } |
发表于 2014-8-31 10:38:05
8 Q2 S- z( t( X" s! p% k
