 ! I# Z v+ V2 M& X s) V, y- C" r
公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。+ A* L0 {3 U) b3 i+ e- Y
& {1 X" S. I- N% N/ A* _; y5 ]! v, C过程如下：
# r1 Q6 G$ [# q6 r4 W1 C- K
# C, u: p/ ~0 _% ?2 R/ r- ~! B/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 ; x3 e) v% a% B1 t8 `/ ~
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
" s! w, u, t3 f. x" F4 ^/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点( E" X' S& s9 B M5 ?
/* 半径 = 4，参数方程将是:6 H. t3 E' _6 b& J
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
0 ^# w" w: k0 J+ B5 h/* y = 4 * sin ( t * 360 ) 2 G- g8 T. ]2 C d" z4 Y! S2 V
/* z = 0 7 m- c9 E$ B2 P: m+ C. f
/*-------------------------------------------------------------------) t: B$ W3 j9 L' Z
L1=30 1摆杆长度1 z! X Z3 {+ e, _" X8 ~" M. w
L2=35 2摆杆摆杆3 k: \& U1 j' Y, C$ \7 K7 P
D=45 中心距) i* m# z$ n. P" f( ^
2杆夹角选90度（计算方便）
: t: w6 i& @- ]8 y. [$ `1 P5 B
( J5 ~* a) `( F& wr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
6 i% P+ t; H+ p D5 k/ H3 Htheta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
0 o# o# k A2 D7 R9 x" q( l, i/ h 选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
/ J9 n6 h& w4 U2 \( f- r: ?x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
0 u* c% A- u8 ?! ^" ~0 w! p4 O4 vy1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标* _$ _8 }' d) w" g
# w3 ~6 `) S' R" ~
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
% d3 l: u5 `8 E$ F- m
) p. B9 d) T b5 x; P. H5 [y2=sin(theta-q)*D 2 r4 G1 B5 G; N3 [
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示7 R, G+ L( E3 M5 u/ s
* W! {. X1 h, R
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)% R5 B/ _* j( N" k5 a' q
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出# w' J2 a" w. n9 b3 l' v! r
z=0. U1 w: P _# }
9 ~) t2 r5 S, S! T- m
7 j. [% G; `& v. S% H7 q+ E# R
/ G5 Z9 R) E+ {; B* s
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发表于 2014-8-31 10:38:05
楼主
8 c) ]2 W+ J0 w f1 N
