) \ W3 D- A4 W8 g; n- z, d4 I公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
$ S r8 q: W5 E! ?1 t( k) F' q7 D* s0 f
过程如下：
/ \, P W& z/ z) [: Q+ _+ B( z
6 ?# T: ?+ J: q0 W. X1 O1 X( ^/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 $ ~7 W# ?; n J9 L# S
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z5 q, W. ]3 @ R- r
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点- {, a0 s C) B, D1 D8 j/ Q
/* 半径 = 4，参数方程将是:- {7 ~4 j2 c. w# `( X: ~% M
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
: s& C! B* _3 S' N; ]% S+ f( n8 r/* y = 4 * sin ( t * 360 )
: j% Z4 W) U5 x/* z = 0 ( C A) J/ I, L9 q K; `8 K D% ]
/*-------------------------------------------------------------------
+ s; v5 M: f& B- `, J2 EL1=30 1摆杆长度1 t2 [0 @$ |: G! o: t
L2=35 2摆杆摆杆
' d" T" t3 A0 cD=45 中心距
1 j* f3 p8 k; @2 U1 R: ` 2杆夹角选90度（计算方便）( Y6 r# F, x* `; f
a" {8 \5 s; v) l, Gr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
( t6 m* e& w0 itheta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式; ~: F$ S7 _3 F( z& w }+ o4 j3 W7 ^
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切 " ^8 {- l- q( u, u: P4 T
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
$ m. m" u" n! |) Ry1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
0 i( F5 s$ ]% d a: O
' e% x- @: \0 O' s# ~, Sq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理, A4 o; i1 `$ l- t; m) m3 o$ f
& j" w. r' M6 J% H
y2=sin(theta-q)*D 7 ~& D" t8 ]. w" z: h
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示, ~4 g, N' _& n0 N5 p# ^( N" X
4 `4 T3 ], }& k! C( W6 p! Ox=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
: u( B& Z& L; e; h: Z$ N! Gy=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
1 B; g6 D8 I- r6 C$ q! kz=0
5 ?+ D# A4 {' w! R
, T8 N. \: J" _+ N& v
O# J- W" I- O% j7 }5 u
* Z0 a. C% e: |9 V |
发表于 2014-8-31 10:38:05
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