最近在做平衡车，想做一根可以折叠伸缩的车杆

浮生如茶kwz

liangquan6 发表于 2014-8-28 13:37
+ P' z7 d8 W7 `用什么元件检测小车的倾倒？

9 T3 t5 x8 n! ?: Z4 D. `" z利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡