五轴机器人第1轴请教结构探讨

机械学艺

ores 发表于 2014-8-20 09:22
麻烦问下，这是什么什么轴承支撑？专业回转轴承？交叉滚子？还是？

昨晚仔细看了,上面是个很薄的交叉滚子轴承组件,不用中空管(看到的中空管其实是一节套在组件内孔很短的尼龙管,)组件与下面的谐波连接是用－根很厚的扁钢,这样轴承组件与谐波之间很空的了，电线在里面可很自由地摆动。
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ores

机械学艺 发表于 2014-8-21 09:17
$ g! H* @' r" E, b昨晚仔细看了,上面是个很薄的交叉滚子轴承组件,不用中空管(看到的中空管其实是一节套在组件内孔很短的尼龙 ...

/ p' o+ \; q& r5 v  e谢谢，我懂了，跟我想象的一样，唯一少画了个尼龙管，估计是为了防止线旋转时摩擦，我得加个上去。再次感谢！

loligo

谐波里面带了交叉滚子轴承，作为主承载轴承。其他的轴承可以选用深沟球

机械学艺

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ores 发表于 2014-8-21 09:35
: s* W9 R8 r/ n: s谢谢，我懂了，跟我想象的一样，唯一少画了个尼龙管，估计是为了防止线旋转时摩擦，我得加个上去。再次感 ...

现在你的进程如何？我已改好了机器(全部換上交流伺服)，能动了。现是控制算法和软件的问题了,敬请指教！
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prima1

现在用得相对较多的还是直联，当然你的也有不少上面这样用的，问题就是同步带那儿要注意调整及更换

ores

loligo 发表于 2014-8-21 09:49
谐波里面带了交叉滚子轴承，作为主承载轴承。其他的轴承可以选用深沟球

; J0 ^% Y* t& S) Q: P3 o/ B这是要受径向力的，深沟球直接排除

ores

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机械学艺 发表于 2014-8-21 10:07
8 k( m; z( a6 n& t  x- n现在你的进程如何？我已改好了机器(全部換上交流伺服)，能动了。现是控制算法和软件的问题了,敬请指教！
...

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1 p" m/ ^$ m  b% _+ V5 _3 c这两天已将电机和减速机选型计算搞定。第1轴设计如图所述，但是
; V* Q7 p- ~0 F) j* v; O第一：交叉滚子轴承和谐波减速机如何连间才更好，我还得好好想想
第二：交叉滚子轴承第一次使用，如何正确安装还得作了解，虽然看了下书，但是还是得联系相应技术支持才能确定。
我的QQ是860214189，你能加下吗，顺便请教些别的问题，当然你留下QQ，我也可以加你。

领导想用同步带轮的，不知道用的人多不多。这个不用加油


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机械学艺

ores 发表于 2014-8-22 09:59
这两天已将电机和减速机选型计算搞定。第1轴设计如图所述，但是
1 S" N  {* O. I1 \* g- ]6 x8 ]第一：交叉滚子轴承和谐波减速机 ...

就像拔叉一样单边的,截面约50x25的样子,最好有部样机当参考基础,可考虑用市面上二手的进口专用关节轴承组件。我认为你还是找部现成的二手光机来改造，费用可省几倍，效果也是无法比的，QQ我很少上,我是广州的,如近的话你可来看下。

ores

机械学艺 发表于 2014-8-22 13:15
就像拔叉一样单边的,截面约50x25的样子,最好有部样机当参考基础,可考虑用市面上二手的进口专用关节轴承组 ...

7 Y9 w7 z$ z7 I" Q. w; V我到二手机器人市场看了下，拍了一个这样的照片，黑色部份整体是交叉滚子轴承吗？跟我THK书上看到的不一样，这是非标的滚子轴承还是什么？
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红城老米

6楼的图不错谢了，收了