请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

RV有点大啊，它的尺寸

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
8 z. b! \! ?0 u5 \  }8 a看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

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Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
* Y5 X' p" h8 X5 L, V+ B5 J那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

1 O. ~+ R6 a$ b6 I% R8 ^- N; A我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。
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Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
2 t( ]  i. ^9 u+ }' S2 B我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
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Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

7 q' C: L, B6 L( w7 Y一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？
+ Z3 z% L/ c, R

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Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。
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jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系