请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
2 ~5 B# s- y: R" p. X5 m台湾的RV还可以，我们现在用的就是

RV有点大啊，它的尺寸

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

* `' d# O) O% @7 h; D9 E那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？
3 n5 d. a) p; r, u. X

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Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
/ t# K3 u+ S+ W! `那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

. c9 B5 }6 c, o我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。
; _, p3 |2 O4 s9 n3 o9 T& ?

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
, O8 x% O; q, W我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

" J7 s4 c/ Y, n. N, `( n3 W那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？
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Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

. H! W+ x$ }7 U# Y, z" f. p; o4 L0 h本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
, \9 `1 Z, k( U" R" Q

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
$ q$ K7 J: n; _, ?  s8 x本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

2 n9 a- G/ r. v5 T2 h0 ^一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？
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Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

. n" H/ H7 w1 P: ?有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。

jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系