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楼主: neal_zhangming

这是怎么做到自平衡的,原理是什么?

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发表于 2014-9-30 10:12:18 | 显示全部楼层
高科技,日新月异
发表于 2014-9-30 17:20:40 | 显示全部楼层
这个是比较早的视频了,据说这是恶搞的     不过相信现在可以达到这个水平了
发表于 2014-9-30 17:51:11 | 显示全部楼层
其实不太难,参见这个
( @* Q: V) @. e2 U和云台原理一致,三轴陀螺仪传感器做的
T2u.1pXqBaXXXXXXXX_!!1136787894.jpg_q90.jpg
发表于 2014-10-6 21:03:59 | 显示全部楼层
牛鼻
' L& \: y) l" x7 P( J7 C
发表于 2014-10-13 13:18:06 | 显示全部楼层
默笑沧海 发表于 2014-8-8 17:07
" A6 x( W, b+ b# K7 w我看着像是PS出来的
: I* p& F7 {& V+ r
优酷里有这个视频,可以找找看应该是真的!
发表于 2014-10-14 08:12:11 | 显示全部楼层
厉害!不明白原理。
发表于 2014-10-14 20:33:22 | 显示全部楼层
求详解!
发表于 2014-10-14 23:10:14 | 显示全部楼层
三自由度陀螺仪
3 h- o7 e# f. T* N8 j陀螺仪的装置,一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,陀螺仪的基本部件有:
; R5 A+ i# U$ h3 |- ~% J5 A(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值):
% ^2 a+ c8 i( G& b9 R1 @3 n(2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);
# g' x. n3 K: _* l  T2 ](3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
发表于 2014-10-15 15:43:04 | 显示全部楼层
真的假的啊,
发表于 2014-10-15 15:52:43 | 显示全部楼层
看着不怎么真是呢
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