鸡头稳定原理，什么样的机构可以实现？

在别处chen · 发表于 2015-2-19 00:46:23

有点意思

wlp92 · 发表于 2015-2-19 11:54:42

万向陀螺系统吧

syhaina · 发表于 2015-2-22 19:33:25

好高大尚啊，赞

--ヤ鬧鬧o · 发表于 2015-2-25 14:34:14

不是很简单的东西吧

东升西落自动化 · 发表于 2015-3-7 15:10:28

刚果儿发表于 2014-8-4 13:54
只考虑指向性的话，机械系统利用三轴云台即可；电控方面用一个姿态模块安装在“鸡身”上，测出鸡身的俯仰角 ...

学习了。

Ryansao · 发表于 2015-3-20 15:36:06

陀螺仪，以前做无人机航拍的云台设计就是这样的

lph19903944 · 发表于 2015-5-25 18:05:21

学习

高铁dalian · 发表于 2015-6-23 19:03:25

学习不断

那个春夏秋冬 · 发表于 2015-6-24 08:04:43

神回复

LaAndy · 发表于 2015-6-24 08:45:07

用yaw, pitch, row三轴对应的陀螺仪（可以搞很便宜的，Arduino对应的硬件就有好多）和三个轴上的伺服电机闭环控制。写个码就可以搞出来了

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