桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

yys1015644 · 发表于 2021-6-12 08:23:21

首先保证机床水平，要求高的话地基需要独立做，做机械的水平应该会找吧

laozzzji · 发表于 2021-7-29 11:07:09

长夜未央发表于 2014-8-1 17:13
L! F2 j! f1 X; }( m7 I遇到这种情况，你可以再滑块与滑板的结合面用垫片来调整！

不用垫

zhenghua1990 · 发表于 2021-8-4 16:07:40

其实和模组差不多，一样要在装的时候打表，只是要注意，粗加工焊接的时候一定会变形，记得时效，然后上大床飞

互通有无 · 发表于 2021-8-26 10:09:06

长夜未央发表于 2017-9-4 11:30& i5 l" U3 L; k3 Z; |
这个东西本身对加工设备要求是比较高的，两条导轨安装面的平行度必须要保证，一边加工导轨安装的定位台阶， ...

请问，怎么打表？打表需要移动吧

互通有无 · 发表于 2021-8-26 10:10:45

往东不忘西发表于 2014-10-22 09:10
8 C/ C2 G- G7 i7 S2 f/ O滚轮导轨，重载轻载，环形，循环

你好，你是做轨道的吗，双环轨有吗？发个资料，QQ:2686369778

互通有无 · 发表于 2021-8-26 10:12:21

topxinlee 发表于 2014-10-24 09:32& p% R4 _' L+ p; L) `
方管上加工槽，做基准面。紧贴基准面锁紧螺丝，或者参照机床上导轨安装方法。锁紧完，打表。

请问怎么打表，是不是安装小车后边移动边打表

涤生81428 · 发表于 2021-8-26 14:42:38

主要是基准要选好，并且要是可测量的。另外这种一般都是拼接的，要自己设计工装来搞，这样可以将误差缩到最小

小兵郎 · 发表于 2021-8-27 16:40:44

我刚毕业的时候进公司，师傅带我装配类似这个，首先是零件，安装面的平面度要控制，安装位置一般是阶梯面或者是打定位销孔，图片中是用导轨，安装是打表是必须的，还要注意一般大型非标设备考虑重量，用6061铝合金的时候偏软，导轨硬度高，安装时敲打要轻，土豪的话，可以用直线电机，这样只需要注意安装面的加工精度就可以了

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