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小，精度高，稳定性好，操控方便等特点，% H( L! x( W! { q0 @$ b
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1 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
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两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
! W" V2 h# U: {6 m2 Y差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
- h: r0 V! V+ g) r/ w/ h度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
& ?1 W/ h" T8 c M! z2 承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
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同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
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动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
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最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
. l% }. q. k1 u$ Y! M/ H3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
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确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
' c4 H5 \5 Y4 w4 本产品可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
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动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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! Q" w1 }$ C- J z/ r
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发表于 2014-7-9 15:14:54
