我们老师给的课题，想了n久，急求方案

年羔clt

我们老师给的课题，想了很久都没想出很合适的方案：在宽40cm的传送带上，有大量长方体木块，长8cm宽6cm高3cm。要想使木块（可以想象成小包的香烟盒）在传送过程中排列成一条直线，就是朝向一致（长与传送带运动方向平行），有什么好的装置或者机构可以实现？

pain

我做过输送线，我给你几个建议吧。
一、这个功能要分2次完成：
1、放倒。在距离输送线上方5cm位置设置挡板，让木块倒下。
2 `; M' `. Y' R! G. H2、缩口。在输送线护栏上设置缩口，使得缩口宽度为7cm。 缺点是缩口处2个木块容易卡口，怎么弄我知道，但想让你考虑。
二、视觉机器人抓取
9 T' I1 P. w3 X性能稳定，速度快，但成本高。
三、
$ T3 M. l8 ^9 e; @做一个旋转料盘，满足状态要求的输送或跌落到输送带。这种类似的料盘我们公司做好了一台还没发货，涉及到机密，不上图了。
# N7 Q. V$ w+ R" w2 ?! U说这么可能满足不了你的要求，见谅

caozejun007

假设全部是单一布满，无重叠。个人认为:动作流程是梳理，整高，拨正，校正。1.梳理和整高用在一组模块上，前面就是做分5齿留空4个位的梳子，后面就是一块底部留空4cm的平板，整高用的。模块用电机控制丝杆来（上）去（下）移动，气缸控制整个模块上下移动2.拨正，因为前面是分4行的，此处做根拨料杆，底下是八字拨片，带弧度好，不要拨时候直接把料卡在八里了。来回拨。因为前面有梳理了，此处应该不会出现拨不动现象。要求拨片开口大于8cm，越大点还越好。拨杆连接齿轮，齿轮连接齿条，动力用气缸来回推到齿条实现拨杆来回拨动。后面就是喇叭口的缩口校正了。                       就是不知道你这个输送料效率多大，假如源源不断木块上到输送带，梳理会出现堆积现象还会往带外跑，感觉少了很多需要已知东西。纯属个人建议，也没经历过，大家互相探讨

年羔clt

pain 发表于 2014-6-22 01:04
* p6 y$ F1 @% q) [我做过输送线，我给你几个建议吧。
7 U* B: R0 V* s' B一、这个功能要分2次完成：
1、放倒。在距离输送线上方5cm位置设置挡板 ...

& t9 d% y1 M7 P6 G; i( C先谢谢你分享了这么多想法！第一个方案跟我想的其中一种一样，你说的5cm的挡板应该是针对长边和宽边直立的情况，你细想一下可能还有卡住的情况，有人建议我用振动料斗解决这个问题，但是料斗大部分都是一个完整的装置，所以没往那方面想，只是想能不能在上面也使用振动来解决这个问题。第二个可能做起来比较费时，暂时也不考虑。第三个旋转料盘貌似不错，既然涉及机密，我也不好多问，就是想问下原理是不是利用离心力

年羔clt

caozejun007 发表于 2014-6-22 05:09
假设全部是单一布满，无重叠。个人认为:动作流程是梳理，整高，拨正，校正。1.梳理和整高用在一组模块上，前 ...

谢谢你分享的方案，我还有几个地方没想明白，第一，你说的分五齿留四空的是什么机构；第二，你说的拔料杆怎么实现木块的规则排列，能不能详细讲解下

pain

年羔clt 发表于 2014-6-22 07:40
, g/ V) k: B! q& z* U# w- F9 b# F. |先谢谢你分享了这么多想法！第一个方案跟我想的其中一种一样，你说的5cm的挡板应该是针对长边和宽边直立的 ...

其实我也是个菜鸟，关于第三种方案，我建议你搜索下理瓶盖机，大致的原理应该差不多，也许你会得到一些灵感，靠边用的是带弧度的板在转动的时候“推”向边缘，因为速度不能太快。

有想法找办法

对于楼主说的卡住的现象，是否可以考虑放倒装置逆向旋转功能，这样，当多个木块卡在一起时，与放倒装置接触最多的木块会被重新推回传送带上。

年羔clt

有想法找办法 发表于 2014-6-22 11:06
8 ^. L+ P0 S  ^  s0 ~0 V对于楼主说的卡住的现象，是否可以考虑放倒装置逆向旋转功能，这样，当多个木块卡在一起时，与放倒装置接触 ...

让挡板转动起来好像也可行，关于凹槽会卡住有没有什么好的解决方法

caozejun007

年羔clt 发表于 2014-6-22 07:57
% u$ W+ n+ {2 @- }6 R' S5 Z谢谢你分享的方案，我还有几个地方没想明白，第一，你说的分五齿留四空的是什么机构；第二，你说的拔料杆 ...

内容我的五齿并不是什么机构，只是相当吧梳子用来后期防止拨料卡住。拨料并不能规则排列，只是因为通过拨料把不规则的稍微动下，再进入校正的喇叭口。才实现规则排列。个人意见。

有想法找办法

个人认为如果传送带距离足够长，可以分阶段设置挡板和导向槽，这样经过多次分级之后最终导向槽的压力会大大减小，实现楼主所说的结果应该可以实现。当然，各级之间的距离和各级之间能够容纳木块的数量以及传送带的运输速度需要精确计算才行。