求图示角度多少： 各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少

萧萧竹径

各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少
+ A" r" `( i5 {/ C1 M/ G5 }

houbaomin0620

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

zerowing

自锁

萧萧竹径

houbaomin0620 发表于 2014-6-21 23:10
楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

$ }2 N/ l' o' Y% z' I& D. zhoubaomin062
+ W. s( C7 p' o$ ^3 |* S可以提供个大致思路么
% Q! F+ {! A2 _2 a/ v* e几个未知数，几个方程
" ]3 a* h+ j, H" x4 Q% x5 b

萧萧竹径

zerowing 发表于 2014-6-22 01:02
自锁

3 n9 t) T0 X. E0 Azerowing
7 D: q0 W0 C! _谢谢，四杆的自锁一般指在曲柄或者摆杆和连杆共线位置
) R& ^; x# X; u5 t
7 U* g, }" O1 y5 c( T; S4 `% F这个产生的“自锁”

为什么会发生的呢
6 `9 P- P2 \; q$ U* `$ H

liubuzhang

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

伏虎降龙

E的轨迹是连杆曲线。当E点的连杆曲线的切线与力G垂直时，达到平衡。这里可能有两个或三个平衡点；如果只有两平衡点，只有一个是稳定的，另一个是不稳定的；如果有三个，另外一个是临界稳定的。

" q2 F1 B  Y/ I9 `- d& Q作法：用速度瞬心法出E点的旋转中心O，实际上就是AB与CD的交点，连线即可画出。E点的切线就是OE的法线；那么平衡点是力G与OE平行，或者说OE竖直时，达到平衡。

6 }; W% L  x0 A0 n即AB与CD交点在E点正下方时，达到平衡，角度可求出。

动静之机

重力自平衡时，估计处在这个位置：



因此θ，φ这两个未知数刚好出现在两个方程中：

1. 四杆机构本身几何关系
2. 摇臂延长线和重力共点

逍遥处士

机械结构乱纷纷，
虚功原理概括尽；
静力学中千万题，
都在虚功一方程。

逍遥处士

7楼大侠言之有理。

9 I. \# a7 z2 C0 @' ^当轨迹切线与重力线垂直时，意味着重力G在该点的虚位移上作功为0，整个系统只有G作功，又为0，故不得不平衡。
1 }1 G6 o% y  p, P3 {
其斯之谓欤？