求图示角度多少： 各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少

萧萧竹径

各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少
+ J- E9 u7 I( u5 C1 M7 j  ~

houbaomin0620

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

zerowing

自锁

萧萧竹径

houbaomin0620 发表于 2014-6-21 23:10
楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

houbaomin062
可以提供个大致思路么
几个未知数，几个方程
; u. g( h: R7 h! F; u4 u

萧萧竹径

zerowing 发表于 2014-6-22 01:02
自锁

7 ^6 B8 u* P) vzerowing
% s! N& k2 ?- X& Y  O  |# y谢谢，四杆的自锁一般指在曲柄或者摆杆和连杆共线位置

这个产生的“自锁”
, I$ k' F! D( O
为什么会发生的呢

liubuzhang

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

伏虎降龙

E的轨迹是连杆曲线。当E点的连杆曲线的切线与力G垂直时，达到平衡。这里可能有两个或三个平衡点；如果只有两平衡点，只有一个是稳定的，另一个是不稳定的；如果有三个，另外一个是临界稳定的。

作法：用速度瞬心法出E点的旋转中心O，实际上就是AB与CD的交点，连线即可画出。E点的切线就是OE的法线；那么平衡点是力G与OE平行，或者说OE竖直时，达到平衡。

即AB与CD交点在E点正下方时，达到平衡，角度可求出。

动静之机

重力自平衡时，估计处在这个位置：
' h. P) ?2 `$ @, U  }
8 D' @$ v$ y' X, h- ]
3 g7 [1 W9 {& m
2 n0 u; y" }' d8 J% z& ?7 K因此θ，φ这两个未知数刚好出现在两个方程中：
( x. \/ o. b3 V) m/ A7 f; f- ?
1. 四杆机构本身几何关系
& @0 {# v" @) c" a0 v2. 摇臂延长线和重力共点

逍遥处士

机械结构乱纷纷，
虚功原理概括尽；
静力学中千万题，
都在虚功一方程。
& G5 ^1 A0 t# f# n5 W4 h% b
- H  O$ R1 Q  c1 d8 ]" f7 X* q

逍遥处士

7楼大侠言之有理。

; y0 M# s4 I+ N& o) K8 Y- l5 \当轨迹切线与重力线垂直时，意味着重力G在该点的虚位移上作功为0，整个系统只有G作功，又为0，故不得不平衡。
) {# q- `" N& j2 k9 ]$ v: M: z
; _9 z# |" G, y* `6 }! |7 T其斯之谓欤？