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楼主: donggaord

什么机构实现近似长方形的运动轨迹?

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发表于 2014-6-21 01:26:28 来自手机 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2014-6-19 10:06
0 l( F4 |- o8 q# o6 G& I两个气缸 就行
9 b$ K* w& C& Q
2个气缸如何定。。很明显是xy一个平面的移动的。。气缸交叉10字放。。另一个基准点怎么走
发表于 2014-6-21 11:18:40 | 显示全部楼层
donggaord 发表于 2014-6-19 10:29 , a' v/ z% p/ E1 \
有图吗?* {+ A7 G9 l1 C% O
  h3 [6 g* U8 o: b' _/ m
是不是类似连杆步进输送机构?
0 b4 [# K4 J5 ~7 g% N8 J) F" ?* P
连杆步进送料的轨迹没有这么规则呀
发表于 2014-6-21 14:35:17 | 显示全部楼层
有XY轴机械手卖 上淘宝就有。
发表于 2014-6-23 01:38:00 | 显示全部楼层
记得看过一动画,找了半天没找到
5 h: ?9 t6 M2 K- K# Z+ }3 n  t9 z8 S4 `, }' n7 M+ O% m
应该是链条带动一滑块控制左右距离,滑块中一滑槽控制上下距离,这种设计是为了起到长时间双侧停歇的作用
5 ]( t& ~8 M3 @$ W5 Q5 l1 G/ G6 _9 M" Z! ?5 W$ H- N
不行了,俺要去梦游鸟
发表于 2014-6-23 08:45:22 来自手机 | 显示全部楼层
单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体来自: Android客户端
发表于 2014-6-23 18:29:34 | 显示全部楼层
方法不少,但楼主也不说负载、具体要求的速度、轨迹精度什么的,谁也说不清到底哪种是最合适的。。。7 _$ j+ Z& A& j9 ?7 X4 y

点评

会不会发帖决定了问题能不能解决。又得Ricky提醒了一次。  发表于 2014-6-25 21:35
发表于 2014-6-23 20:33:08 | 显示全部楼层
电机加链轮也可以实现,就看楼主具体的要求了
发表于 2016-8-16 21:37:10 | 显示全部楼层
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48
1 `. u3 _- `2 y+ _) ~我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...
0 w# q- R, `8 G7 Q6 t
什么品牌啊
& W: C; T% g& ]
发表于 2016-8-16 21:38:05 | 显示全部楼层
xy33787 发表于 2014-6-23 08:45$ a1 w6 \+ t1 t* [0 m& T! S, G
单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体

2 {! h0 D6 Q0 @3 e有示意图可以参考吗) o: \% n  b4 e% \0 d0 k) D9 o
发表于 2016-12-1 20:38:32 | 显示全部楼层
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48) t' S- Y' A8 H  k
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...

2 h' K+ y2 f0 [2 s请问正反转都可以的吗
7 j, W6 a# p  j4 M
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