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楼主: donggaord

什么机构实现近似长方形的运动轨迹?

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发表于 2014-6-21 01:26:28 来自手机 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2014-6-19 10:06  i* J, Y/ l; P7 H
两个气缸 就行
0 b$ B1 i/ P- l% V
2个气缸如何定。。很明显是xy一个平面的移动的。。气缸交叉10字放。。另一个基准点怎么走
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发表于 2014-6-21 11:18:40 | 显示全部楼层
donggaord 发表于 2014-6-19 10:29
& W$ i9 [+ o. O8 w6 a+ b/ }1 F有图吗?
- o1 _5 u3 b0 p6 W8 D6 Y; u. c  w2 W4 O: |
是不是类似连杆步进输送机构?

' u( M3 Q4 h+ R8 \3 u连杆步进送料的轨迹没有这么规则呀
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发表于 2014-6-21 14:35:17 | 显示全部楼层
有XY轴机械手卖 上淘宝就有。
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发表于 2014-6-23 01:38:00 | 显示全部楼层
记得看过一动画,找了半天没找到
' ~/ c" h8 o: W1 y2 j  E) {5 q( l8 H" P  z& T/ O
应该是链条带动一滑块控制左右距离,滑块中一滑槽控制上下距离,这种设计是为了起到长时间双侧停歇的作用% U2 z+ o" {7 ?% N1 [+ ~& P* v

" f  ?* S  c4 L& B  V不行了,俺要去梦游鸟
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发表于 2014-6-23 08:45:22 来自手机 | 显示全部楼层
单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体来自: Android客户端
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发表于 2014-6-23 18:29:34 | 显示全部楼层
方法不少,但楼主也不说负载、具体要求的速度、轨迹精度什么的,谁也说不清到底哪种是最合适的。。。
8 \6 i& A6 [% x# ?3 ^3 s8 g

点评

会不会发帖决定了问题能不能解决。又得Ricky提醒了一次。  发表于 2014-6-25 21:35
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发表于 2014-6-23 20:33:08 | 显示全部楼层
电机加链轮也可以实现,就看楼主具体的要求了
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发表于 2016-8-16 21:37:10 | 显示全部楼层
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48& b# Y8 q0 @: [' Z; }8 l; l8 o
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...
/ e( W3 r# h' V# }
什么品牌啊
% Q: A8 f* R1 _
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发表于 2016-8-16 21:38:05 | 显示全部楼层
xy33787 发表于 2014-6-23 08:45# L+ X; b$ G: Y/ D2 q
单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体

* B. l, B: l4 O( |: F有示意图可以参考吗, v% ]6 E4 l, [( j6 B$ l% _
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发表于 2016-12-1 20:38:32 | 显示全部楼层
囨檞释 发表于 2014-6-19 10:481 C; v: y' x, W& W  P, b
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...

& u+ T' \' Z, C8 w( c8 K请问正反转都可以的吗2 o. |- {- h& f7 K
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