机械臂怎么控制抓取定点物体？

Industrial

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) k/ d; f3 ~# |) Y7 w上面的三角函数我也是看到楼主想法突然想到的。在这里设的原点在基座上面，也就是θ2转轴中心。也可以设在基座底点，不过每次给它的P（xyz）点坐标的z参数要先减去基座高度。第一个中间线在原点xy平面内，第二个中间线联接P点和原点。

ie1

没玩过机器人，只是在展览会看到过很多
" k: h& m8 S% D/ P' a. F2 \夹紧装置，在机械臂末端装个夹紧气缸就好了。当然根据物体的形状不同，可以自己设计
- D- e( e8 C( _: X5 u) i国内市面上很多的机器手，制作难度不大，主要就是负载大的要做受力计算。然后就是控制吧，控制的话，现在多轴的数控系统很多。这2个会，就基本可以做出来了
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! r$ k! z9 a4 d7 Y4 u- ?不知道说错没

赤发鬼李逵

你这是要参见机器人大赛吗？？

cosxuan

机器人位姿矩阵、牛顿欧拉方程动力学算法、凯恩方程动力学算法、拉格朗日方程动力学算法，后面三个讲的是对机械臂动力学分析的不同方法

capcom4714

机械臂的技术核心部分之一就是运动算法啊，这个得看现场的实际情况避空障碍物和取最短距离吧？