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楼主: 逛逛论坛

机床总装要求之一:几何精度

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发表于 2014-6-10 22:31:01 | 显示全部楼层
此贴真能学很多
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发表于 2014-6-10 23:33:07 | 显示全部楼层
逛逛论坛 发表于 2014-6-10 14:24 ( X% a8 r9 i3 B2 L; M4 d3 F
来一点点干的,谈谈俯仰角(pitch):2 u! q. N! Z' B( k
也有人用汽车的颠簸来形容它,也很形象化。会开车的想象一下,你开在 ...
# C& o) U4 e. Y/ G3 u. }
大侠说的的确很有道理,这个是导轨安装基面的一个问题,俺提到的预紧,是直线导轨中,滑块与导轨的相对仰俯角问题。而并不是整条导轨解决仰俯角的问题。若是导轨的仰俯角的问题没有解决,即使预紧做的再精确那也是徒劳的。
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发表于 2014-6-11 14:48:24 | 显示全部楼层
现代许多机床导轨都不是过去的刚性一体,而在机床X.Y.Z.C轴向运动采用了刚性主体+直线滚柱导轨这样一个形式,所以机床几何精度是导轨副的接触精度和机床刚性的二重性,七项精度中在总装工作最大的工作量就是对线性内扭曲误差反复测量和修正。
  u# ?7 a* x9 ?  q* `2 z
6 y# N; K- H: [! T5 q4 R" b2 k
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发表于 2014-6-11 16:42:13 | 显示全部楼层
见多识广啊
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发表于 2014-6-11 18:05:58 | 显示全部楼层
请教大侠个问题 我负责的数控车(二轴半的) 前一段时间出了个撞车事故,机床床身固定X轴丝母处的机座被径向切断了,由于是铸钢件,领导研究后决定在原有基础重新镶一个合金的基座用四条M12螺栓固定,但是由于厂家测绘失误,将那个半圆基座的内径做大了,也就是丝母与基座连接后完全没有接触,全靠四条螺栓受力。后来在试车过程中,螺纹一直锥度不好。请问您,这个问题和丝母的震动有木有直接关系,或者是机床其它部位不稳定。谢谢,坐等您的解答。
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 楼主| 发表于 2014-6-12 09:27:14 | 显示全部楼层
zuoer988 发表于 2014-6-11 18:05
1 n+ M+ j  f; d/ k+ J请教大侠个问题 我负责的数控车(二轴半的) 前一段时间出了个撞车事故,机床床身固定X轴丝母处的机座被径向 ...

& z3 f: J" A- F, b( Z- d) ?“是丝母与基座连接后完全没有接触,全靠四条螺栓受力”* P/ `: l) p2 y
看了一会,才知道你是说,丝杠螺母外圆与螺母安装支座内孔是不接触的,一般不会有大问题,很多新机床也是这样的。怕的是你自制的安装支架与滑台的的安装面接触不好,没经过铲刮什么的。还有,这么严重的撞车,你检查了伺服电机那端的支架、轴承及联轴器没?估计也会伤到。还有丝杠本身呢?刀架呢?最后,安装回去时,检查丝杠与导轨的平行度,检查丝杠轴向窜动。大概只能说这些了,找个修理工去看看吧。他们吃这行饭的。

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小马过河 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2014-6-12 19:26:05 | 显示全部楼层
逛逛论坛 发表于 2014-6-12 09:27 % R8 d9 g! u6 L- h( ~
“是丝母与基座连接后完全没有接触,全靠四条螺栓受力”
* x: S) e/ {1 g) ]9 K5 _看了一会,才知道你是说,丝杠螺母外圆与螺母安 ...
7 Q& Q* B2 b2 s5 a. F  I
多谢大侠您的讲解,肯定是忘记打丝杠上母线与主导轨平行了,因为着急生产。还有一个问题就是导轨楔铁镶条上面有一层耐磨条,撞了以后开胶了,后来用专业AB胶粘上以后,请人刮研了,但是,因为不是专业钳工出身,我不太懂到那种程度算是合格,而且那个师傅刮研以后配合面上的红丹粉都是条形的,请问师傅这种情况合不合格,还有就是一般精密机床刮研配合面的标准是什么?再次谢谢您在百忙之中的耐心讲解。0 J. o3 h( m1 t) P# ?; \; l
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 楼主| 发表于 2014-6-13 05:44:02 | 显示全部楼层
"那个师傅刮研以后配合面上的红丹粉都是条形的": {! Y9 s8 ~8 Q
2 k. i/ z! _5 x8 f/ Q* M
不明白是什么意思。铲刮点子一般要求25mmX25mm内起码要有8到12个点。附上一张图片,你比较一下。图中用的是蓝油,跟红丹是一个意思。
' A& c% E5 |% [, y

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点评

咦你这点铲的好浅啊  发表于 2014-10-9 00:08
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发表于 2014-6-13 08:17:35 | 显示全部楼层
谢谢楼主的帖子,学习了
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 楼主| 发表于 2014-6-13 13:02:49 | 显示全部楼层
再来一点点干的,以后就没有了,因为滚动角的测量手段写出来就是一大套,很是无聊的。
/ u& o/ N4 \; S  ~9 O偏摆角(Yaw):6 B/ f% e6 X+ C/ Z5 A# v: K
   把Pitch转个90度,看成水平方向的,就容易理解了。它对阿贝误差的影响是跟Pitch是一样的,用导向来形容它是最恰当不过了。导轨就是用来导向的轨道。其实,影响Yaw的精度除了制造外,设计更重要。常见导轨有矩形、燕尾、双V形、V--平组合等。各种导轨各有其优缺点,比如:矩形导轨刚性好、燕尾导轨易制作等。但在导向上,无疑是双V的最好。矩形、燕尾导轨的组合,少不了镶条(俗称塞铁),它的存在就决定了在导向这个方向上就必须存在间隙,两条水平导轨面的磨擦不同,丝杠对中性差点,加工时侧向受力等,都会影响导轨运动的导向精度。双V和V--平组合的导轨,就没有这情况,它们靠自重完全消除了间隙。至于为何双V导向最好,我们先分析下常见的V—平组合,豪泽、三井等的坐标磨都采取了V—平设计,丝杠的位置都偏向于V侧(不在两条导轨的中间),至于偏多少,我想都应该是生产厂家反复论证、试验的结果,明显可以看到每家厂的偏移量不同。一个简单的计算,V展开后的平面宽度要大于平导轨的宽度,就算是单按单位面积的磨擦力,丝杠也不得不偏向V那侧,这样才能保此力矩的平衡。就好比双轮的人力车,其中一只轮子坏了,你要使其前行而不偏向一边,你不得不把力使在坏掉的那个轮子一边,只是个夸张的简单举例。) r" y7 [/ A' g2 f  k' R
   美国穆尔公司却对双V导轨情有独钟,他指出,你放个重工件在V-平导轨的平导轨处,那里的磨擦力是否明显增大,你要保持机床导向,是否此时丝杠中心该向平导轨偏移?不然你怎么保证yaw? 你用我的双V任何情况下,至少有一条V在为导向服务。但是各厂家该怎么做还是做他们自己认可的,都很牛。
3 v) l( X2 E- {, m1 `5 s   又有点多了,不过这些是理论也好、是常识也好,只是与追求精密机床的同好交流,别拍砖!

点评

双V是最难做的,但也是高精密机床中最容易做的,它有项特殊功能,调转180度的自捡功能。线性导轨的发展也提供了精确导向。  发表于 2014-6-13 15:08
双V导轨是好,但经济性差,四面同时保持良好的接触就比较难为刮研钳工了。  发表于 2014-6-13 14:13

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小马过河 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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