转矩问题，请教大侠

上不封顶

如图，设物体A，悬臂杆，支撑杆重量分别为G1，G2，G3。要使气缸要1秒旋转90度，旋转气缸转矩最小多少？

$ _/ [1 L, x; t& D我的算法是：
- I1 T; t4 Y5 x; Z- A2 M. [
T=FL=ma*L，

这样对吗？
- K' l$ R" b7 D- M( r8 [若没有问题，这个m怎么确立呢？m=(G1+G2+G3)/g  ？  因为初中学物理都是把运动的东西基本看成一个点来看的，现在当成个点来看，应该不行。
' M0 V- f4 R4 e. I; p- e5 ]' Q8 F0 J3 O加速度也是这个情况，悬臂杆不同位置加速度也不一样。
/ ^9 ~6 s& S" n: D2 W  i
  z% Y: d( @4 X+ J求大侠指点一下，谢谢

工程机械液压件

转动惯量x角加速度哈大侠

乱影lyy

转动惯量I=mr^2
可以单独看G1 G2 G3，算出三个转动惯量
- N" u. ]+ A/ k, S然后三个零件角加速度都一样，则算出3个力矩，加在一起。

上不封顶

都是根据这个公式演算而来的