机械运动问题，求助

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上下两部分是两个带4个孔的圆盘，结构如左下角那个图所示。中间是两个杆，每个长度为L3。垂直方向的三个环状球是曲轴的，可以360旋转。两条线的连接方式如下：
4 ?, w4 X# F4 |4 g2 f. S
; |: H$ k+ T9 |% c先假设上下圆盘的4个孔为1、2、3、4；1^、2^、3^、4^（从圆盘的右下角开始标号，顺时针方向），L1是1和2^之间的连线，L2是3和4^之间的连线。已知条件：L1，L2，L3的长度及圆盘的半径r1。当拉动L2时，即当L2长度变化时（L2变为L2'时），L1变为L1'。   

% l9 j3 D7 W: f   L1、L2、L1'、L2'、r1均已知，求θ2和θ1'。

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路过的朋友们，有头绪的麻烦你们给我解决一下呀！

隆中散人

在三维软件里面量

伏虎降龙

自由度太多。

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伏虎降龙 发表于 2014-6-4 01:46
自由度太多。

; e! ~, I# q( d' q5 ~你看能不能提供一点思路嘛