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6 y8 G B( S! g 这是2013年工博会上的一个DELTA演示视频，分享出来是因为DELTA机器人特点是快，而与之配合的是视觉，与其配合的一般是传送带。一般的是应用是两条传送带，一条步进的装料线，一条流动的上料线，一般只有上料线有视觉；再高级一点也是一条步进线，一条连续线，两边视觉；而再高端的应用是视觉跟踪与传送带管理配合，以两条传送带为例，两个相机同时辨识两条传送带上的物体方向，然后跟踪物体坐标，在合适的位置装两个物体重叠。相信很多国外的机器人厂商都已经有传送带管理的应用，选择这个视频是因为这个DEMO几乎将DELTA的所有特点都包含了，包括高速抓取，视觉跟踪，传送带管理等。, I6 H; m7 A" l& \4 a* x
而且业内朋友可以发现其DELTA是机电一体化设计，机械与电控整合为一个整体，所以没有任何外置电控柜，体积最小化。这个世界所有DELTA中是绝无仅有的设计。1 K$ y+ u* t5 J6 G7 V
话不多说，有兴趣的朋友就下载看看。觉得好的请赞一个。
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发表于 2014-5-14 22:39:00
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