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楼主: 野人123

PLC控制温度,请教

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发表于 2014-5-12 14:32:46 | 显示全部楼层
这个温度控制   根据我自己的工作经验可以从两方面着手    ) L; s( }9 F/ ?2 w- T
一个是电控硬件的搭建情况  
' Z& A( z1 q) M7 w' R& K& ?8 r 这个硬件有三个部分
/ e5 |2 c" P) H 检测件 (多为热电阻或热电偶也有红外)  
( n& n% A: y" X: s) Y9 _  O/ q* U& g运算器件 (PLC  或PID仪表)
7 u; L6 [3 V1 }+ d- U5 S$ T+ r执行件 ( 控制加热片或加热管的动力控制器件 如固态继电器 接触器等) : ~- R" M, q( }: X+ L
根据控制精度要求搭建 控制平台   
' S+ y5 [* @5 X0 K* [" r+ [6 P7 [9 ]$ G
第二个是数学控制模型 (可以理解为运算件的算法 如:PLC里的程序 仪表里通过电路搭建的硬件算法等 )    |$ ~& U! p/ r! V7 l, d( O/ Q
控制模型里主要有两个方面:/ k1 V, J% E. ^7 T1 u8 Z
  一个是热学模型 这个主要是加热器和加热介质的热传递效应和散热速度效应,这个主要是物理方面的特性 。
6 y8 j0 J1 p2 H3 o% O 还有一个只是纯粹的数学算法  (如常见的PID数学模块)。
8 m4 ]  f) |& Q5 S9 R6 p把算法框架搭建好之后 , 需要设置一些参数,这些参数是根据热学模型的参数来设置的。, G3 {, b$ s0 j2 ?1 y8 G3 C
  主要是调节 理想的控制要求和实际的控制要求的偏差。就是俗称的加热曲线。几乎所有的控制都是调这条曲线的。: A9 t  y$ W6 r  F& Q
这条曲线理想情况下是通过计算得出的,实际中大多是通过反复试验得出的。( P% j1 l% h  W( o! m0 k

1 r' u# l3 r7 G. q+ t# H: d8 j. t1 C
2 r* N! d, ]- i% d" e2 e从大侠的描述感觉 $ P3 E8 G8 d# f7 E: Y& C4 W
检测件部分 测热的传感器是直接与PLC相连的,大侠可以查阅一下下  该传感器型号和PLC模块信号是否匹配。
+ h. c6 h6 Z# u3 b! c8 V  这个传感器信号有没有被干扰或衰减。! U( c  N3 k7 W

4 q1 T- O$ X7 a2 t& D+ n1 |5 E 算法部分  大侠可以考虑加入热传递延迟的时间     如:加热至250度时,在200度就关闭加热,看一下过冲情况。
4 ~' Y# s8 y0 _2 n' P$ H. u& @& Z. \, A( N2 S& O1 z
执行件部分   从大侠的描述中看出是采用的是开关量的控制, 这种控制方法缺点是,加热曲线的震荡都比较大。
  U( d* C8 p% }/ _5 j+ C                  大侠可以考虑使用脉宽调制的方法来控制固态继电器,这样曲线会比较平滑。
- J- }/ v3 u- M* }9 x% m# L/ ~9 M; Z/ v3 l: ~" \7 U7 ?
以上只是我自己的猜测,大侠可以做下参考。; `  K) D* `. k( O) A: w! w6 G
% S' A0 r/ [8 U

点评

PID这么复杂啊,原来我的理解真是初级  发表于 2014-5-15 17:11

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
天路客向东 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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 楼主| 发表于 2014-5-12 16:56:26 | 显示全部楼层
感谢各位大侠的精解,我在此就不一一回复答谢了。我 让我们的工程师来学习下,到时候有什么情况再来请教大家!
9 O0 _5 K' b) w7 K% J顺便问下,有没有在上海搞PLC程序的,像我们这个全部弄好要多少钱?包括材料费用。& `1 o6 U9 A# S8 {# q0 r& _- d7 Q
我的联系Q是1798585493我们工厂在松江九亭
发表于 2014-5-13 09:52:59 | 显示全部楼层
现在的温控器好多都带PID功能吧,( |$ m1 U  b' ]5 i: p$ o8 P* R  p

8 K6 {# k! `/ [' m: ~: J) l6 J3 B去年一个工程,用便宜货台达温控器+调压固态,200℃的话,精度在±2℃
发表于 2014-5-14 23:29:51 | 显示全部楼层
用成品的温控表试试,日本的几个品牌都可以用
发表于 2014-5-14 23:49:17 | 显示全部楼层
这个应该很好搞定吧,要不就是你们那个工程师太水了,PID都不会用,大家不用想的说的太玄乎,什么模型什么什么的,一根测温度的线,自己制作一根都是没有问题的,但精确程度可能没那么高,配个AD模拟量输入模块,PID运算一下,固继接上,非常简单的一件事情。
发表于 2014-5-23 09:07:55 | 显示全部楼层
楼主所述的东东,成本偏高哦,哪用得着PLC嘛,市场一大把这个温控东东,220V,热电耦等,,,,,,,哎
发表于 2014-5-25 14:32:42 | 显示全部楼层
你这个要模拟输出的才可以精确确控制。也就是控制电压,来控制发热量的
发表于 2014-5-25 14:34:38 | 显示全部楼层
诺亚方舟tjf 发表于 2014-5-25 14:32
. S) t' a2 f! G( k, e0 T3 r& z你这个要模拟输出的才可以精确确控制。也就是控制电压,来控制发热量的

  S% z$ i; Y; R6 p搞的好的话可以控制在0.1度的范围。我们单位的发那科的注塑机的加温控制都是采用pid控制的。不是控制开关的通断的。而是连续不停的通电,控制电压的高低。加热量和散发量均衡了就好了
' s; \7 j+ E1 f4 X6 P& K* Y5 q8 W
发表于 2014-5-25 22:02:16 | 显示全部楼层
是这样的,在前些年,在硬件提供商的推销,客户对“高 大 上”需求的作用下,大家纷纷尝试使用PLC温度模块来做温控的部分,感觉一堆数字在触摸屏上显示,且不停的跳动,非常大气,:)可后来发现,程序太难整了,PID对一般的电控人员来说,都是懂点皮毛,运气好,设备还能勉强使用,不好,调得离职,而且,抗干扰能力不是一般的差,尤其周围有超声波,高周波,啥啥波,那数字就疯狂的跳啊!; l3 H2 l4 W: K4 I2 L
     后来,大家就直接上温控器了,发现巨爽,而且OMRON现在也推出了低成本的温控器,不到200元,扫描周期稍微长点,但我相信,90%以上的温度控制都够了,有些单位要求要很准很准,结果买的热电偶就是市面10块一根的。. Q5 v2 I  A2 k0 p
    如果实在想在人机上显示和控制温度,可以这样做,买一款带有485的温控器,温控和测量让专业的温控器去完成,你只是通过485来读取和设定温控器的数据,这样一般就能满足了,OMRON带这个功能的可能订货周期较长,可以买台湾的一些品牌,有一家用过我现在一时想不起来了,抱歉。, q) ~) v4 z7 S
发表于 2014-5-27 15:03:24 | 显示全部楼层
天啊,太高深了。。。。。
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