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这个机构的设计有问题吗?

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发表于 2014-5-4 21:16:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 科神24 于 2014-5-4 21:44 编辑 , m4 L) l; c5 e9 [

/ ?# N. @0 m+ a! B, Q1 X- s! C8 t这个机构的设计有问题吗?为什么我算的自由度一直是2.      如果我需要做设计应该怎么入手.希望大家能提宝贵意见,谢谢了。  ]& M9 F- W; a. A7 m+ {

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发表于 2014-5-4 22:06:30 | 显示全部楼层
六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊?
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发表于 2014-5-4 22:07:32 | 显示全部楼层
齿轮夹持块和杆是固结在一起的吗/
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发表于 2014-5-5 06:17:25 | 显示全部楼层
连杆是个齿条吗?
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发表于 2014-5-5 17:51:29 | 显示全部楼层
齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:52:46 | 显示全部楼层
liujiaoce 发表于 2014-5-5 06:17 1 T8 k1 j; s% I; V7 {
连杆是个齿条吗?

8 k9 t9 e2 d+ O  J3 A对,连杆后面部分是齿条
5 k: f: x/ }& ~7 U$ f1 {2 k
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:57:15 | 显示全部楼层
黎强17886 发表于 2014-5-4 22:06
) M* W% J7 t* f六个自由度:XYZ及三个方向的旋转,你算出来是哪两个自由度啊?

5 U( l6 P+ A% \& i; ]+ l% x+ ~我的意思是我的原动件是1,所以机构的自由度也需要是1才能保证机构有确定的运动。而现在F=3*3-2*3-1=2
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 楼主| 发表于 2014-5-5 17:58:06 | 显示全部楼层
寻找白桦林 发表于 2014-5-5 17:51 - B! H- ]# g* s- n& K) r" Q3 \
齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊 于是就可以简化为四杆机构

: x( O7 l, Y2 P4 ]怎么讲,能稍微画个简图给我看看吗?谢谢了* R. c5 H8 n; a0 S# I
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发表于 2014-5-5 19:47:53 | 显示全部楼层
F=3*4-2*5-1=1
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 楼主| 发表于 2014-5-7 20:15:37 | 显示全部楼层
davidleenuaa 发表于 2014-5-5 19:47 $ N1 @) `/ B: K. s0 T
F=3*4-2*5-1=1

- [9 [; M0 S, Z  J请问5是怎么得来的,怎么会有五个低副呢。能给小弟一一列举一下吗。感激不尽!
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