这个机构的设计有问题吗？

科神24 · 发表于 2014-5-4 21:16:52

本帖最后由科神24 于 2014-5-4 21:44 编辑

这个机构的设计有问题吗？为什么我算的自由度一直是2. 如果我需要做设计应该怎么入手.希望大家能提宝贵意见，谢谢了。

黎强17886 · 发表于 2014-5-4 22:06:30

六个自由度：XYZ及三个方向的旋转，你算出来是哪两个自由度啊？

decipher001 · 发表于 2014-5-4 22:07:32

齿轮夹持块和杆是固结在一起的吗/

liujiaoce · 发表于 2014-5-5 06:17:25

连杆是个齿条吗？

寻找白桦林 · 发表于 2014-5-5 17:51:29

齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊于是就可以简化为四杆机构

科神24 · 发表于 2014-5-5 17:52:46

liujiaoce 发表于 2014-5-5 06:17
$ B' o8 ?+ H6 c0 A6 C$ D X连杆是个齿条吗？

对，连杆后面部分是齿条

科神24 · 发表于 2014-5-5 17:57:15

黎强17886 发表于 2014-5-4 22:06 : h' i) Z& d( |5 l
六个自由度：XYZ及三个方向的旋转，你算出来是哪两个自由度啊？

我的意思是我的原动件是1，所以机构的自由度也需要是1才能保证机构有确定的运动。而现在F=3*3-2*3-1=2

科神24 · 发表于 2014-5-5 17:58:06

寻找白桦林发表于 2014-5-5 17:51 / v& ?2 s( {: s* Y, A0 c
齿轮机构加个夹持块就相当于一个铰链啊于是就可以简化为四杆机构

怎么讲，能稍微画个简图给我看看吗？谢谢了

davidleenuaa · 发表于 2014-5-5 19:47:53

F=3*4-2*5-1=1

科神24 · 发表于 2014-5-7 20:15:37

davidleenuaa 发表于 2014-5-5 19:47 6 z) ^! w* @4 |% V
F=3*4-2*5-1=1

请问5是怎么得来的，怎么会有五个低副呢。能给小弟一一列举一下吗。感激不尽！

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