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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 机械乐园 › 原创设计三自由度球面并联机构
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楼主: macolin

原创设计三自由度球面并联机构

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macolin
 楼主| 发表于 2014-4-24 22:02:24 | 显示全部楼层
mark91189 发表于 2014-4-23 06:38 8 p3 C- \( N1 t4 h% E
啥都看不到

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macolin
 楼主| 发表于 2014-4-24 22:03:28 | 显示全部楼层
鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25
; p& F5 C8 N& Z$ y是一个电机带动的？

5 ]4 k# U7 P! T; N# [' q3个电机驱动的，并联机构。  ]: A; T) }! [: _3 V
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macolin
 楼主| 发表于 2014-4-24 22:05:18 | 显示全部楼层
我用手机操作的，可能有些看不到; n: Y9 X$ |, z1 ?; t
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html2 O" \. C0 [8 z) R
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或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。
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ww112358134711
发表于 2014-4-25 12:19:34 | 显示全部楼层
鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25 6 T! b' g! g3 n9 H5 `; K9 A( S+ r* Q
是一个电机带动的？
! E: Y- P$ p# `
三个电机,三个自由度
' H* }' O4 ?7 }. B# R
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bubuchao
发表于 2014-5-2 16:30:39 | 显示全部楼层
支持一下原创
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dotaman
发表于 2014-6-3 15:35:38 | 显示全部楼层
真心的不错啊
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bitter007
发表于 2015-11-18 18:42:40 | 显示全部楼层
这个是三自由度纯转动的构型吧，你的圆弧双曲面锥齿轮，交叉滚子轴承是干什么用的？绕的那个球点是用什么做的？球铰吗
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