一种异形盖子的装配问题，耗时很久的一个自动生产线的项目

我很爱机械设计 · 发表于 2014-4-21 21:14:36

学习一下

liaoyd · 发表于 2014-4-21 22:02:39

顶一下这个问题

Cavalier_Ricky · 发表于 2014-4-21 23:04:31

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-21 23:06 编辑

第一张图，推的方向不对。气缸一推，绝对歪来歪去的。

别相信设备操作工会按照你设计的理想状态调整设备。

加上产品质量的不稳定性。。。

对产品和工序还是多了解了解的好。省钱啊!

korla · 发表于 2014-4-22 08:23:04

楼主对取下的盘有定位要求吗？定位要求多高？曾做过一个类似的方案，可以联系我发给你参考下。15521029968 刘
图在家，手机上网不方便发图。

hongxing516 · 发表于 2014-4-22 08:44:33

楼主可以参考
模内贴标的上料机构

609957924 · 发表于 2014-4-22 10:02:56

这个是不是珠海和顺兴的？之前也谈过方案。呵呵可以从底面吸取盖料试试。

老范FXD · 发表于 2014-4-22 16:14:37

老范FXD 发表于 2014-4-21 17:41
要简单的话，视觉系统，加机器人，就可以了，其他机构都可以不要了。

现在搞了两次效果还不理想，时间和价值也查不出有一台机器人的价格了。

樱木花道1 · 发表于 2014-4-22 20:39:50

看了评论两页，觉得这样是否可行？夹爪下方加一个弹簧之类的东西，保证夹爪下去可以夹住，弹簧对下面的零件有弹力脱离的作用。或者夹爪底部加一个吹气，夹取后朝下方吹气。可以试试。。。拙见。

korla · 发表于 2014-4-22 21:22:27

korla 发表于 2014-4-22 08:23
楼主对取下的盘有定位要求吗？定位要求多高？曾做过一个类似的方案，可以联系我发给你参考下。15521029968 ...

图在下面，顺序可能不对。
大概说下动作原理。
翻转气缸自带气爪拾料，抓到料后由气缸提升到输送位，接着输送物料。
物料插在小车上，减少工人弯腰。换料车的方案一般都能接受。

痛快就好 · 发表于 2014-4-22 22:30:07

试下导向全部做成跟你零件外轮廓类似的，或者并不需要做成竖直下来，做一个很小的角度，可能会好点。

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