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楼主: 我在飞

6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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发表于 2016-9-5 21:48:27 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-6 11:14:11 | 显示全部楼层
一毛 发表于 2014-4-14 10:350 d% g; M* t% }. m( |
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵
% S; S& ?# h( v4 d- S
求转发 77855200@qq.com
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 显示全部楼层
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 显示全部楼层
没钱买粮啊
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 显示全部楼层
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31: o) \7 _2 r# a& @
楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!
9 _8 y# O: I5 Q5 l+ g5 j: B
求转发59274179@qq.com
9 _1 J, j4 l% Y4 h" i+ Q
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 显示全部楼层
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 显示全部楼层
好强大的,谢谢分享!
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 显示全部楼层
没钱下,先支持。
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 显示全部楼层
请教  我在飞  。
* B4 f. c: O4 j1 s我从显示的图片上看到:
. e# b* i% L& |3 O0 x7 j6 k自由度1:底座的旋转+ k8 g" e8 f4 t" q/ L0 b0 R! Z
自由度2:上臂的摆动. ]" E0 R' j0 s( O6 V, x" S* F( v
自由度3:上臂的旋转
6 I, h0 S9 E  Q自由度4:工作头的上下摆动) x0 M0 S! R! S% K
自由度5:工作头最前端 轴的旋转
* X0 B8 _2 C  o3 H以上5个自由度。# [" W  p1 I1 b5 P; H* n# ?7 w- y
请指明第六自由度?$ G; Y3 b9 G$ I5 v. A
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