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楼主: 我在飞

6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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发表于 2016-9-5 21:48:27 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-6 11:14:11 | 显示全部楼层
一毛 发表于 2014-4-14 10:35: p) s1 }: ~) v" T7 s
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

6 c9 b' i0 n$ q- b求转发 77855200@qq.com
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发表于 2016-9-6 22:48:20 | 显示全部楼层
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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发表于 2016-9-8 09:17:07 | 显示全部楼层
没钱买粮啊
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发表于 2016-9-8 11:24:27 | 显示全部楼层
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31
# v' ~; [$ m3 l楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!
. |7 A- a( ^3 w: m
求转发59274179@qq.com- {, u6 h: p. c  b; F
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发表于 2016-9-8 12:16:26 | 显示全部楼层
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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发表于 2016-9-8 13:40:14 | 显示全部楼层
好强大的,谢谢分享!
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发表于 2016-9-9 08:07:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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发表于 2016-9-9 09:08:08 | 显示全部楼层
没钱下,先支持。
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发表于 2016-9-20 14:53:50 | 显示全部楼层
请教  我在飞  。
5 F) ?+ w5 y' w! D/ U我从显示的图片上看到:) t  f5 b0 z* k- d1 _' t! _2 _
自由度1:底座的旋转( h) ^3 {2 t9 M$ M& Z3 e( r0 w
自由度2:上臂的摆动8 D* F( e  r# P3 b% E. I0 p5 z
自由度3:上臂的旋转
! D* Z, |- {: r9 D6 J% L自由度4:工作头的上下摆动
, z9 ]$ j5 A- k% F# f' j自由度5:工作头最前端 轴的旋转
9 d: D9 [5 D" j3 w5 P5 H( E% ^以上5个自由度。' f8 l3 e' e7 S! M* [7 I" ^, D
请指明第六自由度?
0 d0 b) ~! K( X6 M
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