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楼主: 我在飞

6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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发表于 2016-9-5 21:48:27 | 显示全部楼层
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发表于 2016-9-6 11:14:11 | 显示全部楼层
一毛 发表于 2014-4-14 10:356 X8 v- l4 ]7 {% C! n! B' J, ^
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

% |" X* E0 L& T' \求转发 77855200@qq.com
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 显示全部楼层
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 显示全部楼层
没钱买粮啊
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 显示全部楼层
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31
0 ?. p" \+ {2 Z, P( v; |楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!
! q; i& f5 S1 V& E; a
求转发59274179@qq.com2 N4 T& c$ p( T- y
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 显示全部楼层
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 显示全部楼层
好强大的,谢谢分享!
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 显示全部楼层
没钱下,先支持。
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 显示全部楼层
请教  我在飞  。
1 q6 Q  f0 `8 J9 e- t9 E' y' ~4 S8 ]我从显示的图片上看到:' D9 K- k8 _- j! T
自由度1:底座的旋转; q9 G/ B- a5 A1 w
自由度2:上臂的摆动' r0 s8 a: _3 B0 d
自由度3:上臂的旋转
( P0 |% c& E0 A( p! o/ m自由度4:工作头的上下摆动1 k$ B. k4 ?3 `$ ^9 F/ f
自由度5:工作头最前端 轴的旋转
0 ~4 c$ \; s' D- U以上5个自由度。; D9 X6 h# i* F2 d
请指明第六自由度?
4 j, A. O/ w1 F' c
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