HP6和MA1400六轴机器人结构图

lxg1980 · 发表于 2014-3-17 16:40:50

收藏。

QD-123 · 发表于 2014-3-17 23:21:42

多谢楼主分享

dickpan748 · 发表于 2014-3-19 10:04:40

我在飞发表于 2014-3-13 12:51 , ~4 M) B1 Z6 y" S& B) T2 q
工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿 ...

楼主，我有个问题想请教您，就是关于J4偏心传动这一块，如果采用齿轮组来传动的话，那这一对齿轮的配合精度完全是依靠输入和输出两端电机和减速机的安装定位精度来保证的吧？不知道这个精度大致是个什么级别，咱们国内能做到这一精度吗？

我在飞 · 发表于 2014-3-19 10:24:27

dickpan748 发表于 2014-3-19 10:04
8 S9 x' H. |/ G/ e2 j$ m: U楼主，我有个问题想请教您，就是关于J4偏心传动这一块，如果采用齿轮组来传动的话，那这一对齿轮的配合精 ...

一般配合减速机使用时，外传齿轮需要达到4-5级的加工和装配精度，现在国内还是可以做到这个精度的。现在ABB的机器人有好几款就是国内生产的，质量也是没有问题的。

dickpan748 · 发表于 2014-3-19 10:31:45

我在飞发表于 2014-3-19 10:24 0 r; @1 h. s9 D& ^, [5 D
一般配合减速机使用时，外传齿轮需要达到4-5级的加工和装配精度，现在国内还是可以做到这个精度的。现在A ...

OK！非常感谢！

栾海军 · 发表于 2014-3-19 16:10:54

了解了学习学习

wj10121520 · 发表于 2014-3-21 20:40:43

我是一名大四的学生，再做一个有关于六轴机械手的机构设计，有些问题想请问一下您

huawei-hw · 发表于 2014-4-23 00:05:12

楼主辛苦了。

无极123 · 发表于 2014-4-26 11:18:27

huawei-hw 发表于 2014-4-23 00:05 + j5 j5 {+ ^) X5 q$ V% m2 ?4 e- Z
楼主辛苦了。

一直想想做一个玩玩。

老鼠也疯狂 · 发表于 2014-4-26 11:53:54

楼主是好样的

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