产品名称：六轴机械手
9 X2 g, q* b) p基本描述：
7 U% o0 ~) g% B4 r 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
$ i# d- q+ @9 C, F8 l1 X产品特点：3 h8 L7 U4 q# P3 t% S/ z+ l5 r
♦速度快# Q! E2 s9 q6 M) x* z) ]2 j
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。4 H% I4 w6 n8 O9 P! k$ N f
♦精度高9 z7 i! E: a) W. B5 S" x, [) J
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。$ O5 D9 k( c# T3 I5 u
♦参数
6 U l/ w6 P0 Y. k/ b0 X项目 规格 项目 规格
; e# G7 l8 k6 i. r手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M/ b- n: ^. T; ]; c, x) |
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
$ \* B9 G& H% E' a. y+ K- B自由度 六轴 电源电缆 3M
4 S8 c- \! s# Q* o' y关节速度 J1 90度/S 重量 29KG* E/ D; [, O& ?* l
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
( n9 L% e4 V" K% w7 _ J3 90度/S 使用语言 C++
6 d d* z0 [. a, P4 D, X t J4 90度/S 记忆体容量 4GB
4 P' v6 U! W- t! L5 b! g) H7 e J5 180度/S 操作方式 示教
9 t5 L8 s% [- r! f; i J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
4 C6 w; `5 [5 n* J$ G- Z关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232: W7 m6 `; T$ E
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示: o+ Q3 K5 C3 Y
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ& T0 t8 c& d, N9 g0 L* D
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S6 ?, E" Z; H2 A- e A7 i% K1 c
J5 正负120度 臂全长 871.5
1 G3 H. j, `1 L. h; e+ J. r! N) S" t J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：356 q$ t9 L* m. C4 d+ S2 m
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器0 X' D* j& o% j( z" y5 J8 \
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达5 F6 M1 \" z6 ?! U1 b4 V2 Z8 Q
♦密封性能好! G1 H# B; h4 I4 E
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。- T% K) s" `4 s9 ^+ l$ p
♦外形小巧 相对负载大' [4 ^* |9 v& D" H. G* p
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。6 t2 n& I0 \# E q. i% i- J% s" s
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
3 _ A# \ j3 u4 z4 p4 Y5 E" a/ A2 B2 y: K l
' E2 @4 B' R7 J- ^1 C3 }' w, w产品名称：% c- }% I6 f7 {# v/ d' m; r0 \4 N
四轴机械手' g2 u- n# a$ s9 [
基本描述：
7 q9 k- y5 S% q; j 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
4 K" T4 j8 ]" \& W; w7 K1 S* C产品特点： e/ ?) y0 Q7 @% W- a2 L, p
♦作业范围大) F* G: Y9 Q$ \8 F1 F+ n" r
♦性能稳定0 p. D8 S+ Z" O, P' R& U
♦运行速度快
1 X0 T6 D4 w5 N& ? ♦坐标功能强大; M7 q! A4 i" Y% u& z1 u
♦简单易操作
7 b, A4 Y9 e3 h; s ♦运动半径为870mm，负载能力30kg1 i) c0 T, f2 T& C, @
应用领域：) O" Y& ^4 S. N9 Q: X, x# c L
♦物料搬运、码垛, G b2 v4 m/ L1 _' O1 p
♦数控机床上下料
+ U. F# R" H7 x5 e- L$ n) w( O4 A' P
- W# t7 Y& l! z/ ^
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昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）6 z5 b# @# @+ \: s0 u2 U5 H7 n; V
TEL：153352568825 Q% E: q$ Z, O
FAX: 0512--57938808* |5 I$ N' f$ J; n9 h+ @
E-mail:15335256882@163,com* x) n, V' j* ~9 F
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发表于 2014-2-18 15:58:27
