产品名称：六轴机械手. V) d( @5 M1 |3 n3 R( p2 d2 G
基本描述：
: {; c% V. ?6 t' W 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 X* V& I* }! Y( I) j; t2 C. h
产品特点：* c8 ]+ i! M- \, J) H
♦速度快3 X9 }4 p0 ?5 r: v+ O' L
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。1 H6 u% Y; h4 Z2 |% o4 L8 G
♦精度高5 d/ S: Y# f/ q
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。: a! ?& p. ~% C$ H, |7 r. B9 A
♦参数
8 r& _/ x. R' g2 ~0 F" U* \项目 规格 项目 规格
( R: T6 r% u, f1 P3 V( A手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M8 ~, T& p# Q0 I; O6 R
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台! S4 N7 {. d2 j9 P) K
自由度 六轴 电源电缆 3M
. O+ x8 e4 q) C8 L& w关节速度 J1 90度/S 重量 29KG2 f- {. x$ ~5 b
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
6 N% e1 J' v/ w9 v& j( X( S6 P J3 90度/S 使用语言 C++9 x/ J+ o1 p* O; {: a+ M
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
) f% D) \7 N5 B" T0 e# }- l J5 180度/S 操作方式 示教 o6 O/ V+ W5 M" q
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
, Y0 Z0 U9 P- m关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
7 E% K/ e- L/ N0 u J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
6 y; T9 i, d6 d3 P3 ` J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ6 _7 q2 k$ s2 E% P1 i! z
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S) W2 g: J) B' Y4 K# l) s6 ?
J5 正负120度 臂全长 871.52 U3 p, h# m" ?" w; F" ]( _
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35' [. q S3 a, I" w) c
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
5 ?' B' U3 ~2 m- L6 b4 z- k工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达5 V6 O2 i4 A% R7 t5 W
♦密封性能好
# X( m* A0 C" ?) T- D5 B各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。% f! Y9 I% Q0 Y! f9 n2 w
♦外形小巧 相对负载大0 n' f0 C1 F( F- G" t
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
$ r" p+ Y. O; x7 a: `$ }* S 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
) T: `6 B0 S4 J/ S
! i( C& a+ I" P; Z& A- O2 u, c' c; P
4 m f7 E6 q" n' n$ @# u0 d. h产品名称：
" I* Y3 t( f- ^! O 四轴机械手% F$ W r8 ~$ b+ }$ y8 s
基本描述：
( i0 s, O) I% [4 ]7 m! \: x 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。( G8 @4 T& M1 j% k* w7 v8 U+ D
产品特点：7 c* g2 m z0 M8 V' Z4 d* f
♦作业范围大
& y; u3 q( v( I9 H$ E o ♦性能稳定5 e& P6 i/ Z$ d7 n; t# M# D0 ]/ V
♦运行速度快
; {- e7 s% ]- A+ t0 q- E ♦坐标功能强大4 f. I- _" i: V5 F2 r. b L
♦简单易操作/ w4 l) z9 C7 }2 w& |
♦运动半径为870mm，负载能力30kg0 i8 f& W P. K6 C$ ^7 \- C
应用领域：
) m8 A6 w6 E0 i ♦物料搬运、码垛
& a$ b# I8 `: V9 A ♦数控机床上下料
# }/ j* u8 B5 L. C# a( y% D+ F5 U1 {3 ^+ v3 r" w' u
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昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）. U3 Q ?. a; y& r: ?8 `% X/ n7 m
TEL：15335256882
1 L9 m/ |. ^/ g& L FAX: 0512--57938808
# i- G l( g$ |5 h3 P5 FE-mail:15335256882@163,com: R( E' w* {9 B- M( s6 Y8 w0 {
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发表于 2014-2-18 15:58:27
