这是怎么运动的哇，什么结构啊，怎么可以抓取还可以转动的啊，没有干涉吗？

603497782 · 发表于 2014-2-7 15:27:32

这是怎么运动的哇，什么结构啊，怎么可以抓取还可以转动的啊，没有干涉吗？用滑环？

樱木花道1 · 发表于 2014-2-7 15:39:59

我觉得：上面的气缸是带动夹爪卡住瓶盖，上气缸后面不是有个电机嘛，带动夹爪转动。
中间连接，我简单的想了一下结构，上面气缸头部有轴承带动卡爪，电机转动带动夹爪转动，气缸杆不动，排除干涉。
分析的比较粗糙，望见谅。

xuchuangfa · 发表于 2014-2-7 16:25:29

简单到吐血的东西。

xuchuangfa · 发表于 2014-2-7 16:27:44

樱木花道1 发表于 2014-2-7 15:39 # [8 @* _& g' t. R q6 x ]
我觉得：上面的气缸是带动夹爪卡住瓶盖，上气缸后面不是有个电机嘛，带动夹爪转动。3 {, v0 e7 A0 m J, ?" `' e
中间连接，我简单的想 ...

反了，倒过来说就对了。

eifuil · 发表于 2014-2-7 16:41:01

关键是气管接进气缸的结构

jingjiaqiao · 发表于 2014-2-7 19:43:11

这什么玩意，再下点本做全自动的好了

林86523001 · 发表于 2014-2-7 20:56:57

上面那个好像就封塑的作用吧

聊城广众 · 发表于 2014-2-7 21:28:12

haodd

603497782 · 发表于 2014-2-9 13:54:35

xuchuangfa 发表于 2014-2-7 16:25
% s7 \( Z- U3 k( \简单到吐血的东西。

大致的原理是简单的是做出来的话是不是不简单...

左手的幸福 · 发表于 2015-11-2 10:05:53

这个简单啊

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