. O- J3 u4 W2 k, g: C/ b7 A
) b$ |, z# i9 D- G; }; l" q
产品名称：六轴机械手
4 K( C3 B& a1 u+ x) I1 |基本描述：
8 X! j: H; L0 r/ C+ [! R 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。3 C/ s( k3 ?' W4 F- k9 V& F
产品特点：3 x* U6 X: g2 s. U* r) w
♦速度快/ u( ^$ c0 [' H% `$ O
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。- y7 ?& z1 T" a7 V" B: A8 M
♦精度高; J; m: j. h6 p: c: u4 J) s
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。; W5 E- q3 N: r0 q! `0 z, b* _7 _
♦参数
- s3 f8 |& ?; J7 G+ v0 `* J/ I/ _项目 规格 项目 规格+ ?/ E! e2 U1 N' G* t
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M) V7 C: P0 }9 b4 U- X
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
: x7 K* g& X( S- L% L自由度 六轴 电源电缆 3M
; A; u; p( n% m! S5 V1 [关节速度 J1 90度/S 重量 29KG+ _$ Z! Q" k; X# A, d" b* i
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
( T+ w1 h" X8 y6 k/ q J3 90度/S 使用语言 C++' R5 R8 `9 ?1 c5 {) R
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
8 a( s& @8 u, Q" v J5 180度/S 操作方式 示教
, W- `( o% c$ y2 B J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
/ w& O! y9 q/ O+ \& l关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232: J: e- r3 C& O4 \
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
& y, d+ B* L8 y- o4 h2 r J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ# W* v- O! w9 [! h2 P
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
2 ]! j& A4 e+ D0 l- Q J5 正负120度 臂全长 871.5" `+ m) C. {4 \) T
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
" L: K$ ~: e/ v' ^/ h# H重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
( i* q, K4 q" j. Z工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
) m! ?8 b0 x, `7 d8 _ ♦密封性能好/ b/ R4 l5 [+ C1 O) N6 x% m; k
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。: r+ ?5 V- h- O) k7 n5 y
♦外形小巧 相对负载大
+ W+ }; X. z% l# a9 I( ^- B l$ ^ 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。* N4 G" P: c, P1 f
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等, y* W8 t; }! [. E! a8 T0 ]
' |8 @2 c1 U, ?1 z* ]# ~
9 r. P. N5 ?& ~产品名称：
+ H: m! k" z4 K. J* L. |' v7 r 四轴机械手* Q' Q; T# I5 |$ o
基本描述：7 o, N. A, J$ b. m5 V
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
8 p) ]0 \; T/ y& g产品特点：. ~$ h" i3 e# H! \& \3 n
♦作业范围大
, \, [2 X! }( c9 v ♦性能稳定
8 h, r, K' u$ f8 C$ R ♦运行速度快! k3 M G% L" C* L6 S
♦坐标功能强大
. ^5 p2 C8 J5 Y6 U/ a4 v8 r4 m ♦简单易操作
% @! _- Z$ j7 Y w; \, p) e; ] ♦运动半径为870mm，负载能力30kg" v* R6 M- B5 C5 A
应用领域：
$ h& a* y2 `+ i& _4 v ♦物料搬运、码垛
" l8 `: I0 H9 O2 O' S8 j$ M. W! ] ♦数控机床上下料8 I0 F, l* a0 a
0 k& d/ L, z( `' y
; _" D3 f2 g! _0 r0 d& _ L$ g) Q1 V9 k& Y9 W3 l$ C
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
1 T8 H6 j, J5 n/ N% R TEL：15335256882# j8 @! r. h) `
FAX: 0512--57938808
7 Z/ W' @( b9 H/ w' L" oE-mail:15335256882@163,com* @- \( m I% B
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楼主: danny-机械社区
发表于 2014-1-8 07:59:28
kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21