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2 I: K3 x$ k, {- h* Y
产品名称：六轴机械手
; y. a: X+ K, [* O基本描述： h- \! }( Q; Q6 r. G# q
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
9 T0 D$ I3 f6 v' f4 S4 d0 |产品特点：
S5 n: F! M) Q' O' _ ♦速度快8 w( m+ e) K* v$ c
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。, q% n) ]; H- K/ u
♦精度高
/ [1 T) ~. v& `% J7 I 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
! Z0 D( q2 p8 t( z) O ♦参数
- S% m4 y3 V, p- n( J/ G0 ~' K+ h* j项目 规格 项目 规格5 V3 ~" ]* f+ X+ ~9 y# ]
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
5 y: f' ?4 ^* Q' \最大工作半径 873 I/O电缆 端子台! }) f2 q. {2 S+ t
自由度 六轴 电源电缆 3M6 }: L3 d; ?" W, k
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
1 H, j, v7 ]7 X2 i! \' d J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
6 r" e2 ^ o2 U! H J3 90度/S 使用语言 C++
6 x$ [+ r: o) m/ q" z! u J4 90度/S 记忆体容量 4GB) u3 e( [9 v: d* M( p/ |- \. j
J5 180度/S 操作方式 示教
; ^( |. p& H* }" c3 T J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
5 L6 O/ o7 P8 m- S7 c5 e7 r! C$ \关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
* d3 o) {+ [! i8 ~$ l J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
; ~/ f; u5 |( C J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ* b. X& C" O1 i7 t
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S* P# O! U B3 T: s k8 f. s
J5 正负120度 臂全长 871.5
. `, _1 q& J$ r6 ? J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
b% q) u2 E; c) B( N" B重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器6 d/ E$ j7 w# x& Y
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
3 Y. q' E2 K7 q' \8 A: K7 v, N ♦密封性能好
( S, V6 U4 E( H) l$ r1 z' S各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
5 _4 D( G5 d* A2 l- }6 F! E ♦外形小巧 相对负载大2 O( F* w+ Y! F( l: u1 f
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
# |: Y; t3 @3 O8 R/ o Y* Y 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等) G [ q3 V2 A5 K, h
/ ^& h" B- V0 l. l. b
7 H. Q0 M- P% |7 `: R i& e( H
产品名称：$ J# D0 B7 {" s1 ]! |
四轴机械手* N2 u" s- F ~& R5 R
基本描述：
1 _1 v+ [0 d T0 V; \. V7 T% c 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
0 ^5 _' i b) W: A1 s! T2 c产品特点：+ o4 F. v% ]9 h3 B+ N2 q
♦作业范围大
" Y; t3 K& I* E0 x% b$ R# p ♦性能稳定
! ~+ p/ B6 j, R ♦运行速度快, K; g" r% J; S0 _* r4 `' }
♦坐标功能强大
F. R. D8 P( j% L ♦简单易操作
+ c: M* L5 B- p+ i ♦运动半径为870mm，负载能力30kg+ b5 R+ }# {2 k* G) }
应用领域：
: b! }* ~" I5 A! L! y ♦物料搬运、码垛9 b0 u0 Q0 o1 u
♦数控机床上下料2 f% U6 t( y' R
5 |9 J; N9 U: ]( u2 S; O
2 d, s5 ^& M, p8 G3 ^0 V& e' V3 T
, z& n( n9 _" N* B 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
) f8 S# L V3 V5 N: h TEL：15335256882. I2 Y1 k9 R+ A0 D
FAX: 0512--57938808% U% \ t8 g8 X% T
E-mail:15335256882@163,com
/ } Y+ x5 s9 N |
楼主: danny-机械社区
发表于 2014-1-8 07:59:28
楼主
kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21