9 S/ Q* Z# ]- S" w
8 d2 A D# o. N" y% R
产品名称：六轴机械手! O q. R* h9 r7 y7 K% i% d* ]; T
基本描述：
5 M4 D3 F/ B) T/ z+ u5 P 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
3 I! J4 `7 \: K" u4 H2 D" d产品特点：' V- |+ x" P8 Q! K0 L7 c1 }1 f
♦速度快
% i2 C9 K0 Y3 c2 x! | 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
+ z- f6 T' y5 [9 J3 f ♦精度高$ Z ?$ K. ?" z/ F& j2 T
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。; s+ b8 x# [8 v1 a+ a7 J
♦参数 ' z1 H7 Q ?( i% v! X: L
项目 规格 项目 规格
9 d& |+ B( P0 ?) Q. ^2 L1 A手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M1 V3 p2 C% U/ A- z5 J* |
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
# b$ N6 e ~) L, ]1 O& W自由度 六轴 电源电缆 3M
% ?0 M' F& P5 }( |3 X. g3 w4 ~/ o关节速度 J1 90度/S 重量 29KG2 T6 V3 N6 b7 J) W B3 F$ z5 z
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
4 u( a9 u: W+ k+ h' `7 b6 o J3 90度/S 使用语言 C++7 Y1 D ]9 M n# P/ B
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
2 K: s4 q& a5 L6 U) A J5 180度/S 操作方式 示教5 b4 Q5 `" h* r# R" l" Z# X
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
( v! n2 w! _) o6 l& C- L关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
6 T a D2 D! e J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
, X9 E7 [) k% N+ \- R J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ( [2 b# C% ~+ q; |8 g
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
% b% @) F( I4 L+ X J5 正负120度 臂全长 871.51 N+ g ]: Z6 y E* @$ s4 ?' j
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
% [6 t" p$ u' c; ]9 H+ x重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器( ?1 U* y- [' d4 I( M: }$ u7 l, t
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达4 |' G0 `" L8 m, A. l0 p
♦密封性能好- m+ N# Q( @; y V3 B. G% f& b6 g
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
# t" W: r' X% U0 H- \" ~ n ♦外形小巧 相对负载大
: ]/ P4 r- ~* E! p) a" e- i+ h 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。5 g; C% b; u+ Z. i' H$ A) H: y
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等& R3 ?0 M* h8 ?3 S( U
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3 `! v R7 h; @; B5 M
产品名称：4 }2 y9 ~; N1 l! x6 Y4 g* }
四轴机械手
* `& X$ y% X, z! G基本描述：
M/ B1 R0 C* _" z: ]* o. P 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。, R) w. i H+ c; o m1 C/ X! x; {$ D3 c
产品特点：
4 D+ S, L t9 \ ♦作业范围大. } G+ w9 @+ Y$ A2 K1 h7 T9 Z
♦性能稳定
0 l7 k3 r3 v- d* h) y* v ♦运行速度快
0 n6 [- I, q7 c6 t+ q2 S5 C ♦坐标功能强大* n' p4 N/ e( K, _5 m" J
♦简单易操作- p8 r" x" P ]4 ?2 f
♦运动半径为870mm，负载能力30kg' v( |; m8 [7 ^3 X$ z$ k5 w8 o
应用领域：' Z, @# X' F' t4 I7 }! X p
♦物料搬运、码垛
5 W6 F- r" w6 Q ♦数控机床上下料
+ L' U( E5 ~. O* J. `
2 j: ` m3 k2 j! `+ L5 n$ a7 H1 S' ^ K$ q% p) G* v' V* ^! M9 m
* P+ n7 G6 W+ }8 z* d 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）& b- W2 }* f' ]
TEL：15335256882
) D4 ?, g. B; R) t& w FAX: 0512--57938808+ @+ D; u3 r) V
E-mail:15335256882@163,com1 Q( }) R. f# R- o2 q3 X
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楼主: danny-机械社区
发表于 2014-1-8 07:59:28
kumufchun 发表于 2014-1-7 20:21