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delta四轴机器人 第四轴旋转轴

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发表于 2014-1-5 16:46:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
第四轴旋转轴是什么机械结构,是类似与  滚珠花键类的吗  又有点不一样啊  哪位大侠知道?
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发表于 2014-1-5 18:44:45 | 显示全部楼层
有好几种,不同公司有不同的设计
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发表于 2014-1-5 18:46:17 | 显示全部楼层
观望
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发表于 2014-1-5 18:50:03 | 显示全部楼层
有好几种  大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、( `/ t7 N  J* v7 l/ U7 }( P7 e
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发表于 2014-1-5 22:20:54 | 显示全部楼层
我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节
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发表于 2014-1-5 23:46:26 | 显示全部楼层
zl900106 发表于 2014-1-5 18:50
3 o: U0 V; T) P9 ?2 y8 y6 x1 I9 L有好几种  大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、

* a  f5 f2 k3 p# [) m6 }啊?楼主确定大多用的是涡轮蜗杆?具体怎么实现啊?液压回转油缸不大可能吧,第四轴要的是轻巧,搞一个液压系统又不精确又麻烦啊。! F0 w3 M4 V+ O2 t& O" Q
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发表于 2014-1-5 23:50:56 | 显示全部楼层
hzhuang 发表于 2014-1-5 22:20 % h0 T' Z% G8 l  e: k/ S
我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节

7 D' A  E  W6 ?3 N5 f4 U不知贵公司是哪家公司?圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧?能不能上图学习下?; p* v" o$ E+ q/ r7 V% V7 Z, o# A: h
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发表于 2014-1-6 08:22:30 | 显示全部楼层
有没有懂的,想学习一下
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发表于 2014-1-6 09:42:44 | 显示全部楼层
一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~
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发表于 2014-1-6 10:10:04 | 显示全部楼层
一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~
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