去TM的985/211硕士博士头衔

刘景亚

太长了，没看完。
* t! `; v- b: o9 d貌似在说减速比的事。
少齿差减速器一级要达到100多，很正常。

希傲

不清楚大侠的控制要求，液压伺服的设备构成成本不低，后期维护也比较麻烦，一般能不用液压尽量不用，尽管我是搞液压的。伺服电机也有带刹车的，制动能耗问题可以解决。

一重科技

读书都读傻了啊…………

刘景亚

( A8 N+ ~1 Q+ e! u5 u4 Y; A* J
下图是某减速器的产品选型手册，单级传动比达到100多，输出扭矩达到100多，甚至500多，都是很容易的。
7 J& o3 @, }- A, B, t1 H/ }5 U, L尺寸大概直径180mm，宽度81mm，重量9.6kg。
% P4 p/ O/ b: o/ ~5 u
+ s! D6 V3 I  N1 x$ A# i% u
这事貌似和是硕士博士没有关系吧。
只能说尺有所短，寸有所长。不管是谁，都有自己不熟悉和不知道的领域。
  j6 E2 v0 @8 m8 Z  o& P$ K& t+ Y4 C

董玉杰

985学习平台更好，但前提是要学，看完很受教

eddyzhang

楼主估计心情不好。其实也没什么，大家乐呵乐呵得了，何必较真。跟人合作肯定是用人家的长处，不必盯着短处。

自动机械师

大侠醉了，让我们醒了。

刘景亚

/ k  I0 r+ w# c/ \( D; m; i“我现在要125Nm+的力矩，15rpm的转速。重量越少越好，因为受力情况不好，自重会给力矩增加负担，减速箱如果超过5kg，算出来可能就需要200Nm了。  ”
/ B4 S: c; J; _
你说的这个要求没有任何问题。
' s* z: r; I# \% V查刚才的产品手册，型号A15参数如下：
. i6 b2 ^% p% X' r输入转速1500rpm，传动比89，输出扭矩149N.m,输出转速16.85rpm。
+ L+ X* h& _3 a2 Z: ^5 Z& R尺寸：直径115mm，宽度54mm，重量2.7kg。
7 L' N. B6 E8 R* {  ^
. `* f0 F" H; D2 s; n5kg在精密减速器里算是很重的了。
另：我给的产品手册是少齿差减速器，和谐波是两码事。谐波是柔性传动，有其自身的不足。近年来，精密传动领域，少齿差逐渐取代了谐波。
' P) O* `8 a4 m7 K# R8 l! T- ^

xlf63

酒不醉人，人自醉。呵呵
8 s; t" y# x% y$ g) r7 x0 S7 c大侠醉了，玩个醉八仙，唤醒了一大帮人，也值。
顺便俺们也能将一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。

karlmayerdesign

唉~机械毁三代 设计穷一生啊