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设计一种螃蟹捕捉装置

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发表于 2013-12-28 20:01:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
设计一种螃蟹捕捉装置,根据螃蟹的身体构造、行动特征和生活习性设计一种基于仿生学的螃蟹捕捉装置,需三维造型和运动仿真。
1 T) h# R2 K, J0 K我感觉这题目好难,求哪位大神帮我分析下,给我点启发啊4 ]8 v; t- Z3 ]  Z% \
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发表于 2013-12-28 20:30:40 | 显示全部楼层
以前inventor比赛就是仿生机器人的题目http://students.autodesk.com.cn/page/learning/autodesk-mfg-competition/inventor-competition-2012/你自己看一下,或许对你有帮助
发表于 2013-12-28 21:22:09 | 显示全部楼层
直接拿个笼子去捉呗!抓个螃蟹还要机器人啊!怎么感觉这个题目有点不靠谱!要是设计一个仿螃蟹的机器人还差不多!
发表于 2013-12-28 21:43:10 | 显示全部楼层
这个最关键的是去了解螃蟹的生活习性。离开这个,再巧妙的东西它也不上钩啊
发表于 2013-12-28 22:06:53 | 显示全部楼层
根据捕螃蟹的网箱试试看有没有灵感
发表于 2013-12-29 08:54:12 | 显示全部楼层
可以参照鹰爪结构,或者章鱼的吸盘结构
发表于 2013-12-29 11:24:13 | 显示全部楼层
下毒,毒死螃蟹,再用网捞
/ v% }/ T+ X6 A4 S* u; L- R& b
6 K1 Z0 V9 T6 F8 O% P4 x这下设计可以简化了吧?

点评

竭泽而渔  发表于 2013-12-30 02:42
可能还真有。老家有用虾药抓虾的,只要在水里撒上虾药、水里的虾米全都爬到岸上,就等你一个个捡了,还是活的。  发表于 2013-12-29 13:23

评分

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zerowing + 1 高,哈哈!

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发表于 2013-12-29 22:47:57 | 显示全部楼层
多了解下螃蟹天敌,看看有没有办法!
发表于 2013-12-30 12:46:40 | 显示全部楼层
好像螃蟹有趋光性,可以用灯光吸引它自投罗网。
. \6 o) @& |) t; c4 g1 m& t1 U: E" ^参考下面两种捕蟹方式设计吧。- n8 S) x3 o% a4 B! t- g) i
1.蟹簖捕蟹/ @( z+ z+ h! W9 _- d
蟹簖是一种用竹子编成的结构简单的拦阻式栅箔类捕蟹工具。它的结构是利用细竹杆或粗芦苇编成箔子,在有水流的河港、湖汊的有利地段,按事先计划的阵式打桩设簖。簖的下端插入水底,上端超出水面,整条簖呈有规则的弯曲,在簖的上端悬挂一些呈鼓形的蟹篓,篓的底部有一个河蟹的进口及漏斗形的倒须,上部有盖,中间为河蟹的集中处。河蟹通过水道下迁入海时,就被横在水面的蟹簖所拦截,受阻后沿簖上爬或钻入蟹篓,捕捞时,用捞海将簖上或蟹篓内的蟹捉起来。
. F+ R' R) u( n. ~2.蟹拖网捕蟹
5 W; M$ X! m* w- {: A% w蟹拖网是无翼单囊的拖网渔具,由矩形网衣腰折的网兜和一个浅囊网构成。蟹拖网由单船带动,在船的一侧,于首尾各伸出一根撑网竹,系缚8~12个邱网。这时河蟹即由网口抢入网内,进网后,一部分河蟹沿网背向前爬行,遇拦网所阻,折而进入侧网内。另一部分则留在网兜内,每隔1小时,起网1次,转移它处,同时可自网兜和网囊内倒出河蟹。  e. C! t6 D# S! |, p
蟹拖网是长江捕蟹的一种主要方法,有些湖泊里也用这种渔具。从安徽的安庆至上海的长江口段,如崇明、横沙一带沿海,上海的黄浦江淀山湖,江苏的洪泽湖高邮湖宝应湖等地,都普遍采用这种捕捞方法。它具有网具小,便于操作,可以充分利用水流动力等特点,是一种有效的捕捉天然河蟹的工具。但是作业区内,不能有沉船、礁石和流沙,如果碰上将会毁坏拖网。" ~+ Q" B/ v' E' g, L7 A) G  {( r
3 x5 O7 J# J" T$ d$ ~! W. V
发表于 2014-1-7 19:56:07 | 显示全部楼层
949457130 发表于 2013-12-28 21:22 6 A0 b: [7 \, E
直接拿个笼子去捉呗!抓个螃蟹还要机器人啊!怎么感觉这个题目有点不靠谱!要是设计一个仿螃蟹的机器人还差 ...
% o4 t( L, c0 j  c- z1 h
我读完内容后觉得就是仿螃蟹捕捉动作的仿生机器人
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点评

同感!  发表于 2014-2-4 14:24
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