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楼主: linheng0519

我最近在做一款scara机器人,选个东西报价15k+,合理吗?

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发表于 2013-12-26 21:49:07 | 显示全部楼层
新的减速机确实不便宜
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发表于 2013-12-26 22:20:01 | 显示全部楼层
还滚珠花键,没有用过啊
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 楼主| 发表于 2013-12-27 08:37:44 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16
. M7 l( P/ p) y/ w! @+ k减速机10K?你用哪一家的?HDS?
0 ?# s, s$ _, A+ Y3 S0 C4 ?
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
9 B* \5 O, O0 q8 l7 o3 V$ ]5 A
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发表于 2013-12-27 15:09:24 | 显示全部楼层
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37 2 h3 S' F1 m5 G2 e1 Y
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵

! ?/ D  {8 x" a" c果然,对SCARA本体来讲,最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
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发表于 2014-1-24 16:32:15 | 显示全部楼层
不清楚价格,也很想知道一下~
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发表于 2014-6-9 22:46:39 | 显示全部楼层
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些?
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发表于 2014-6-10 10:13:14 | 显示全部楼层
你可以试试台湾TBI的滚珠花键,东西也不错的,价格便宜很多。
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发表于 2014-6-11 15:15:55 | 显示全部楼层
有点贵,选择国产
- s( A, o4 H/ K- o
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发表于 2014-6-11 19:04:35 | 显示全部楼层
我没有用过滚珠花键,最近也在收集SCARA的资料,我觉得是不是可以不从结构方面来解决,而是从软件方面来进行解决,通过各个轴的算法来进行控制,这样是不是可以降低成本。
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发表于 2014-6-11 21:23:01 | 显示全部楼层
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16 ) n9 @# L# H) v5 e# _
这是我设计的,也要做呢,不知道这样能不能行~

. j$ x& i! S( G0 F. L' X3 E你好  你这几个位置用什么电机?
' v3 L2 G. O" R' a0 C3 v, T
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