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楼主: linheng0519

我最近在做一款scara机器人,选个东西报价15k+,合理吗?

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发表于 2013-12-26 21:49:07 | 显示全部楼层
新的减速机确实不便宜
发表于 2013-12-26 22:20:01 | 显示全部楼层
还滚珠花键,没有用过啊
 楼主| 发表于 2013-12-27 08:37:44 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16
$ K3 M) F+ u, U/ o4 F减速机10K?你用哪一家的?HDS?
' K: c( f- |- g$ a% B+ s+ [
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
* h8 a3 u" h2 d. S! z
发表于 2013-12-27 15:09:24 | 显示全部楼层
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37 " U) j: @7 ~/ W5 W( Y
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
4 s1 a4 D* T4 B/ P/ h. d3 h/ S
果然,对SCARA本体来讲,最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
发表于 2014-1-24 16:32:15 | 显示全部楼层
不清楚价格,也很想知道一下~
发表于 2014-6-9 22:46:39 | 显示全部楼层
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些?
发表于 2014-6-10 10:13:14 | 显示全部楼层
你可以试试台湾TBI的滚珠花键,东西也不错的,价格便宜很多。
发表于 2014-6-11 15:15:55 | 显示全部楼层
有点贵,选择国产
  [/ ^& h& A, N) D" v) }9 \, I) N" x
发表于 2014-6-11 19:04:35 | 显示全部楼层
我没有用过滚珠花键,最近也在收集SCARA的资料,我觉得是不是可以不从结构方面来解决,而是从软件方面来进行解决,通过各个轴的算法来进行控制,这样是不是可以降低成本。
发表于 2014-6-11 21:23:01 | 显示全部楼层
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
! L# m$ d7 W% D4 ]' Z这是我设计的,也要做呢,不知道这样能不能行~
( L7 J8 j: m! o. Y
你好  你这几个位置用什么电机?
$ L! e5 i1 V5 v1 `7 q( _+ {
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