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板让我做一个并联机器人,鱼眼轴承能作关节轴承么

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发表于 2013-12-24 21:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作比较闲,老板让我做一个并联机器人试一试。我想知道普通气缸用的鱼眼轴承能不能当做机器人的关节轴承呢?
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发表于 2013-12-24 21:49:07 | 显示全部楼层
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?
% x3 M( `/ q) O& C如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
发表于 2013-12-25 08:23:25 | 显示全部楼层
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
发表于 2013-12-25 09:00:48 | 显示全部楼层
可以的,看你对这个机器人要求是什么样子的; {) O7 s8 z- r  q3 L
发表于 2013-12-25 13:28:53 | 显示全部楼层
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:04:29 | 显示全部楼层
Pascal 发表于 2013-12-24 21:49
) N2 z7 X( k3 \8 q" J/ W7 b9 z你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?' K; |7 a/ U, A+ n' d
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。

9 C: |2 Z4 ?8 C. ?- l谢谢Pascal。的确没啥要求。但是我担心鱼眼轴承会不会容易磨损。

点评

可以计算运转寿命的。  发表于 2014-1-5 09:21
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层
坏~蛋 发表于 2013-12-25 08:23 4 c- I% x$ N# }0 z/ _: T" X
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
! W! B4 M7 }7 ~8 ~/ d8 F# E
是啊。做一个先试试。2 v: R8 t5 v( `; J% s
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:06:34 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:28 % U# a' H) T) G5 {3 [( m3 E
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。

, @# P# Q  x: i/ g9 W7 W' f开始就是做一个玩一玩。不过年前任务又多了。还得去车间帮忙装配。2 |: m, ?: j0 }7 o
发表于 2014-1-6 11:37:54 | 显示全部楼层
學習了,對這方面機器人需求與研究
发表于 2014-1-18 17:22:37 | 显示全部楼层
鱼眼轴承--就是关节轴承
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