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板让我做一个并联机器人,鱼眼轴承能作关节轴承么

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发表于 2013-12-24 21:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作比较闲,老板让我做一个并联机器人试一试。我想知道普通气缸用的鱼眼轴承能不能当做机器人的关节轴承呢?
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发表于 2013-12-24 21:49:07 | 显示全部楼层
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?- I+ g2 a1 @/ j. z9 ~
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
发表于 2013-12-25 08:23:25 | 显示全部楼层
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
发表于 2013-12-25 09:00:48 | 显示全部楼层
可以的,看你对这个机器人要求是什么样子的
7 K1 \2 _. w2 W* L  z! C  [" u
发表于 2013-12-25 13:28:53 | 显示全部楼层
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:04:29 | 显示全部楼层
Pascal 发表于 2013-12-24 21:49 ! C# M3 |0 z+ _1 T/ E, X
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?
& |* {+ {: O: X. Z0 l4 q如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。

: P, r% u  x5 D+ T# a谢谢Pascal。的确没啥要求。但是我担心鱼眼轴承会不会容易磨损。

点评

可以计算运转寿命的。  发表于 2014-1-5 09:21
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层
坏~蛋 发表于 2013-12-25 08:23 1 i7 K' o/ V5 ]9 t0 C
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈

8 ~! n; L6 B3 r$ s0 W  }& {- ^是啊。做一个先试试。
- f# }; A' u, t6 }9 k/ u
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:06:34 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:28
$ Y: N% k) [- {" d! c+ ~) R4 y鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。

" i7 w# L# w$ X1 f2 h! [开始就是做一个玩一玩。不过年前任务又多了。还得去车间帮忙装配。
3 q; Y* G$ {- q( U$ K( O$ a+ x7 \4 d: n
发表于 2014-1-6 11:37:54 | 显示全部楼层
學習了,對這方面機器人需求與研究
发表于 2014-1-18 17:22:37 | 显示全部楼层
鱼眼轴承--就是关节轴承
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