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板让我做一个并联机器人,鱼眼轴承能作关节轴承么

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发表于 2013-12-24 21:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作比较闲,老板让我做一个并联机器人试一试。我想知道普通气缸用的鱼眼轴承能不能当做机器人的关节轴承呢?
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发表于 2013-12-24 21:49:07 | 显示全部楼层
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?  e/ Q. g' f$ T# D8 B) l4 }, ^5 l
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
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发表于 2013-12-25 08:23:25 | 显示全部楼层
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
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发表于 2013-12-25 09:00:48 | 显示全部楼层
可以的,看你对这个机器人要求是什么样子的
( j& u0 G) {5 x' |3 L
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发表于 2013-12-25 13:28:53 | 显示全部楼层
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:04:29 | 显示全部楼层
Pascal 发表于 2013-12-24 21:49 ' O; m5 C$ R* y) z4 U- W6 K6 O8 R3 H
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?
, q0 b( K* c! j7 K: Y如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
( ]  o& r1 j- Q1 v. A
谢谢Pascal。的确没啥要求。但是我担心鱼眼轴承会不会容易磨损。

点评

可以计算运转寿命的。  发表于 2014-1-5 09:21
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层
坏~蛋 发表于 2013-12-25 08:23 % ]5 T4 k" Y  h. n6 ?( m
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈

4 |% _8 g5 A, I$ U0 G# L) Y是啊。做一个先试试。  L# W$ M6 F2 L: y1 C1 Q
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:06:34 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:28 ' p; H$ ]& r0 f: f9 O
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。

' G: Z; n- H5 @1 Y+ J开始就是做一个玩一玩。不过年前任务又多了。还得去车间帮忙装配。
$ q; j* g( Z$ a" f9 D& o; {
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发表于 2014-1-6 11:37:54 | 显示全部楼层
學習了,對這方面機器人需求與研究
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发表于 2014-1-18 17:22:37 | 显示全部楼层
鱼眼轴承--就是关节轴承
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