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板让我做一个并联机器人,鱼眼轴承能作关节轴承么

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发表于 2013-12-24 21:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作比较闲,老板让我做一个并联机器人试一试。我想知道普通气缸用的鱼眼轴承能不能当做机器人的关节轴承呢?
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发表于 2013-12-24 21:49:07 | 显示全部楼层
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?
7 A# o' T2 i2 f" E; _; B如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
发表于 2013-12-25 08:23:25 | 显示全部楼层
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
发表于 2013-12-25 09:00:48 | 显示全部楼层
可以的,看你对这个机器人要求是什么样子的  \9 b: r1 n' A  t$ h
发表于 2013-12-25 13:28:53 | 显示全部楼层
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:04:29 | 显示全部楼层
Pascal 发表于 2013-12-24 21:49
( c, Y; E3 E% ]! Y  q6 l8 N你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?! l# T! G) O7 q( e0 K' n  P# |
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。

8 T/ |4 L5 ?8 i; ^谢谢Pascal。的确没啥要求。但是我担心鱼眼轴承会不会容易磨损。

点评

可以计算运转寿命的。  发表于 2014-1-5 09:21
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层
坏~蛋 发表于 2013-12-25 08:23 % |6 m1 X7 {& r4 a% r+ W
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
$ @& U; X5 y) l* V
是啊。做一个先试试。4 y. `6 Z" \) m, d! _& P* V
 楼主| 发表于 2014-1-4 23:06:34 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:28
1 h; g: t' d1 ?+ G/ F0 j鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
9 h6 p* R4 }: P! }( ]. X3 u
开始就是做一个玩一玩。不过年前任务又多了。还得去车间帮忙装配。
( [/ I/ c8 ^* m; G. n6 N. ^
发表于 2014-1-6 11:37:54 | 显示全部楼层
學習了,對這方面機器人需求與研究
发表于 2014-1-18 17:22:37 | 显示全部楼层
鱼眼轴承--就是关节轴承
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