关于飞行器悬停的问题

_旧尘南梦 · 发表于 2013-12-18 15:12:35

我想问问现在的航模要做到悬停在移动的物体正上方难不难，就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方

天水蓝 · 发表于 2013-12-18 15:56:13

我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了

成形极限 · 发表于 2013-12-18 16:09:50

本帖最后由成形极限于 2013-12-18 16:11 编辑

楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性，选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉，红外线，超声波，需要根据距离、精度，目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑

2266998 · 发表于 2013-12-18 16:40:59

距离近的，加一个超声就可以，远的，用小雷达就可以了，精确跟踪，用CCD，但得编码解码，系统复杂很多，

反正没有啥技术难度的，哈哈，

你看‘战斧4’ 了？现在已经改成3小时巡航盘旋，盯15个目标，还可以再‘后续装订新目标’，地面干扰都没戏了，以前还想解了那个码让其飞回去，现在不成了，

你要玩到什么精度？说详细了，我慢慢辅导你，挺好玩的，俺现在可以处理水里的目标，包括水里信号的处理，哈哈，

Valnut · 发表于 2013-12-18 17:03:14

可以啊，楼主应该去航模论坛发帖。楼主说的可以实现，无非是算法问题，据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。

rufeng9611 · 发表于 2013-12-18 17:58:03

比较复杂，感应控制装置。

萤窗小宇 · 发表于 2013-12-19 12:42:41

2266998 发表于 2013-12-18 16:40
6 z5 c3 i( y2 D p/ s距离近的，加一个超声就可以，远的，用小雷达就可以了，精确跟踪，用CCD，但得编码解码，系统复杂很多，
j) H: ^$ I( r( r% a
# _) |6 ^% M' f ...

8爷，您到底是干嘛的？

w641051912 · 发表于 2013-12-19 21:27:09

高手啊

dotaman · 发表于 2013-12-25 16:33:57

2266998 发表于 2013-12-18 16:40 - f! \ o5 k$ D- b) @) j$ R
距离近的，加一个超声就可以，远的，用小雷达就可以了，精确跟踪，用CCD，但得编码解码，系统复杂很多，
$ W8 H& G5 a" {1 {4 M* Y& d' ]/ t/ ]* H3 O6 {, X5 M1 b. s
...

您还收学徒不

，我报个名呗。
不知道您对激光和光学了解多不多。

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