怎样利用数学模型进行精确控制？

风声1923

2266998 发表于 2013-10-24 18:52
9 e7 V( m! |" |" I) ]$ g. E. a, u你这么想一个问题，这种控制，其核心问题是为了实现一个‘目标’，一切是围绕这个目标的，其展开、持续发生 ...

根据99/8大侠的指点，我试着直接用数学模型进行控制（详细过程在附件中），最后的结果还比较满意。还想再请教99/8大侠，关于误差修正问题：
- W) M6 u9 N) t7 r# P! `       现在我用的是开环，这样建立的平衡是非常脆弱的，稍微风吹草动，平衡就打破了。

/ e5 e1 y: M+ s! s3 m# m& _      肯定要用到反馈修正，要修正的话，是不是要用到99/8大侠所说的那个“中继箱”？我的理解是这个“中继箱”是与加热体进行能量交换用的，当出现误差时，比如负载的变化，电源电压的变化造成的误差，用这个“中继箱”把这些误差平衡掉。
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    我现在这个模型，第一次升温后，如果温度不够，还可以继续加热，把温度快速提上去；但如果温度高了，没有这个”中继箱“的话，只能等它自己慢慢降，不可能实现快速修正。
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茉莉素馨

挺高深，看不太懂啊
个人觉得，热传递，主要就是接触、辐射、对流
这个里面有空气，有高温区域（比如加热设备），有低温区域（比如被加热件等），应该就会有对流
接触传导可能没有，但是辐射也会有一些吧

如果用传感器构成反馈，传感器的温度肯定和工件的温度会有一些差别吧
% @  J. s2 d0 ]& g一般的模型，应该都是认为箱里的温度都是均匀的，温度大小就等于传感器得到的值
使用传感器的温度作为反馈来修正加热，保持恒温
* E' s) O% o1 w
炉内模型，是不是就是99-8大侠说的自己的数字模型
可以利用一个函数将传感器位置的温度，转换到被加热件上，实现精确控制？

xlf63

"他们都很乖的，并且非常富有"....
7 N. _# ]" q" g. n) C呵呵

2266998

风声1923 发表于 2013-10-25 21:23
根据99/8大侠的指点，我试着直接用数学模型进行控制（详细过程在附件中），最后的结果还比较满意。还想再 ...

修正，就是修正这些系统误差，

必然系统环境导致的不确定性，你做一个自学习系统，有记忆的，运行几次以后，系统自己有一个‘修正系数’，你还可以人工‘再干预’，就准确了，
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加中继的目的，就是要确保‘一次切入’，比如你到一个逼近值以后，再开PID，或者就过冲，或者长时间不到目标稳定，这时用一个‘目标中继箱’，把油温控制非常精确，因为这是静态的，可以准确控制，
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. k6 l# J* n3 X2 ^, h再把这个‘精确’切入系统，替换下原来的油，当这个温度平衡以后，就是你的目标温度，其误差会被系统自动记录，进行下次修正，

好好玩吧，你会前途无量的，
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我的甲方，都不会提这类问题，只要系统精度够了，就付银子，里面是啥，没有谁关心，

陌上飞

看不懂，不过恭喜楼主还能静下来努力！

机械梦想者2

属于经典控制理论啊，学生学习了

1032220424

前几天考试就考了这一类的，可惜我还没学好

tsh403

PID的算法调试时最好是多看看位移函数，速度函数及加速度函数（曲线图），
; X% |6 N. J! r( @) q三者关系为求导，再求导呵呵，看出感觉来就可以啦
2 {) K  ?1 p1 _! f! {6 X

那路人

数量、物理知识是关键呀，学习了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是数学模型？
: }6 N2 H( t, i- ^+ f我先前一个公司有做烤箱，基本就是通过传感器反馈，进行闭环控制，但存在一些问题，比如时滞性，烤箱内部温度不均匀性，传感性的温度并非真正烤箱内部温度，很难快速精确达到想要的温度，误差很大，温度低了，产品内部有水分，高了，可能破坏产品，后来通过补偿，稍微好点，但老外客户会经常过来检查生产线，他们严格要求产品要求多少度，烤箱就要真实显示多少，因此不敢补偿太多，而且由于精度差，不良品一直很多。
% Y& J7 u! a$ x8 ?  q7 l我想问一下数学模型是公式，规律吗？是通过采集实验数据，推导方程，验证假设吗？比如推导出方程，然后直接开环，不反馈，求出目标值吗？
! `# n( n* o9 Y/ x* s1 c0 R2 O如何判定方程正确，是一次，还是二次，三次……函数呢？