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机器人位姿变换矩阵有没有针对极坐标的

发表于 2013-10-21 20:53:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人位姿变换矩阵有没有针对极坐标的

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楼主| 发表于 2013-10-21 20:53:42 | 显示全部楼层

书上讲的只有空间直角坐标

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楼主| 发表于 2013-10-21 20:57:49 | 显示全部楼层

求助啊啊啊啊

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楼主| 发表于 2013-10-22 11:07:12 | 显示全部楼层

求助啊啊啊啊啊啊

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karlmayerdesign

发表于 2013-10-22 14:00:35 | 显示全部楼层

楼主对机器人有兴趣？

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