请教：FANUC系统，怎样“指定扭矩极限”？

耶稣爱子

在学习FANUC系统的跳转指令，觉得"转矩限制跳转指令 "(G31 P99/P98)很有用，但是对该指令的使用前提——“必须先使用扭矩限制”，即必须先“指定转矩极限”却不知怎么设定（用什么指令设定），希望得到大侠指点，谢谢。
) [0 l. S; {- a% r9 ?5 W% ]

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是在PLC中处理的，将预定值写在PLC里。

夜总是要来的

楼主说说 这个指令具体怎么使用的！用在哪方面 谢谢

耶稣爱子

夜总是要来的 发表于 2013-10-15 11:32
楼主说说 这个指令具体怎么使用的！用在哪方面 谢谢

2 U# x$ \( _8 X* n1 J( ?在FANUC系统说明书中看到的，但是我没用过，我认为可以做刀具保护和机床保护等用。

夜总是要来的

耶稣爱子 发表于 2013-10-17 08:42
8 P" Q' m" X6 A$ y" Q7 g) ]在FANUC系统说明书中看到的，但是我没用过，我认为可以做刀具保护和机床保护等用。

) y8 J% v+ u1 V* y; x. a( w4 K3 X我懂了，等于是一个保护指令对吧！ 如果吃到高负载应该会停。是不是这样理解的？

耶稣爱子

夜总是要来的 发表于 2013-10-17 10:33
我懂了，等于是一个保护指令对吧！ 如果吃到高负载应该会停。是不是这样理解的？

可以是保护，应该也可以实现一些其它目的
$ r: l) D; a! u* X0 D! F

夜总是要来的

耶稣爱子 发表于 2013-10-17 10:35
可以是保护，应该也可以实现一些其它目的

! ^" \8 z* D$ e我查了下！  
6 s- c3 \7 a% E9 X" P
G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。
; \+ U8 k" }, g8 }7 `4 x1 k! |& uG31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。在SKIP信号置“1”时，4个进给轴的坐标值被存储在#5061~5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。
$ Y8 b8 Y/ F: H; b
你所说的主轴扭矩跳跃大概是指执行小孔深孔钻循环（G83）时的过载扭矩检测退回功能。使用这个功能同样需要输入信号，和G31用的是同一个信号。要求刀具本身有过载检测功能，在检测到过载时输出一个信号到机床的X4.7（SKIP）。
: d: y6 Z/ j; X9 c' z6 Z执行过程大致是这样的：当执行G83过程中（Z轴位置在R和Z之间）如果刀具发出过载信号使SKIP置“1”，则进给停止，刀具退回R点。改变转速和进给速度后再继续执行循环。
主轴转速和进给速度改变的百分比分别在5164和5166号参数设置。