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前些日子有社友问到拉链的原理，当时我回复，目前工业上已经有把拉链反过来用的产品。几个哥们很感兴趣，今日分享一下。
! s* J& K( a- [/ ]0 pRigibelt Actuator，凭借前面的单词作为关键词问度娘，就能直接找到答案。
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% ? \ [: @2 ]7 y( y这种结构恰恰把拉链反过来用，拉链是链子静止，啮合块运动，从而把两条链子撮合到一块儿。这种结构的作用是把啮合块儿固定，通过电机驱动“链子”运动，并撮合成一股。单条链子是柔性的，但当两条镜像错位的链子撮合到一块儿后，就产生了足够的刚度。这种刚性“撮合棍”在一定范围内是压杆稳定的，就可以在伸长时实现驱动零部件的作用。用在希望小体积伸长超过自身的地方，非常合适。
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$ R2 W& W) J+ \. L$ U据说这家公司还是比较谨慎和中国客户合作的，因为这玩意原理很简单，极容易被山寨，哈哈。他们目前还缺乏有效抵御山寨的技术门槛，比如说国人玩不上去的精度。目前这玩意带载工作时，随着负载的变化，精度上有相应的误差出入，目前还没能做成自成一体的闭环驱动模块。
2 o, k7 |; n H+ l/ A* z2 I2 [不知道我今天分享，会不会过些日子就有哪个社友蹦跶出来展示自己的作品了。
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这种逆向应用让我想起本科选修课《机械创新设计》中有个案例，一哥们在造纸工艺中忘了放粘合剂，把纸造的像尿不湿了。貌似要损失惨重，有人建议当“吸水纸”卖，结果生意火爆。
; R# b3 ]! h8 u# t( _: d我们以前玩机器人比赛的时候，有些机构或结构，就性能参数来看在亚太地区也算是一流的，都是极端应用下的极端案例。但可惜从来没有产业化，最近见过德国鬼子的一种产品，我有个学弟就曾玩过比他们更多一级的。这哥们参加机械创新大赛拿了全国大奖，申请了专利，结果这哥们一出国，这技术就躺在实验室，后面的学弟看着不好玩就当废铝拆了。衍生的设计最近也见于山姆给汉斯做的设备上，那玩意一年卖几套也够在北京买房子了。
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5 B' b; G, b8 S8 q- i/ j. C能不能想出来是一种感叹，想出来能不能产业化也是一种感叹，产业化了能否卖上鼻子们的价格还是个感叹
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RigiBelt原理图
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发表于 2013-10-8 23:14:49
