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楼主: rbraveheart

如何做一个小张力控制系统?

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发表于 2013-9-28 10:48:26 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 19:03 1 _7 G& j) w; L
不好意思没说明白是张力波动在0.1N左右

, s8 ?" c. M6 Q! G: B只是一种想法:% n% w6 L0 \5 N
靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线,转化为只要克服轮子里滚子轴承的摩擦力就好(当然得注意启动时的动静摩擦区别);4 z8 U- h* K  Z
如果这个力太小,还可以采用多加轮子或者。。。。。9 ^# E- [7 X7 d4 a" F
发表于 2013-9-28 12:20:07 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:41 8 l( t5 l8 C7 }# }+ G0 _7 x) _, T
采用了一个微张力传感器,通过位置控制可以把张力波动调节在0.05N到0.1N之间,但是只适合在低速情况下运行 ...
5 q3 c: Z( Y$ m" _4 Z, P
我不太懂控制,但我知道这里 肯定是要做闭环控制的,目前大多是PID控制,且PID参数需反复调整至合适为止。
: h4 x. R5 C, v6 i6 ~/ I' F 传感器方面我推荐你看看 “FMS”张力传感器,瑞士的。7 C4 j$ a  C& y4 g) g" g
  
 楼主| 发表于 2013-9-28 15:21:11 | 显示全部楼层
tsh403 发表于 2013-9-28 10:48 , i6 c; ?0 ^& r  B3 ?
只是一种想法:
; V2 ?: h( ]( B+ E- |  E靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线 ...
3 L8 q3 e4 A5 l' O
能不能附上图,不太明白,多谢了- ~7 e) P) F; t' f2 X, H4 K8 {+ C2 k
发表于 2013-9-28 16:16:50 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-28 15:21 , D9 V7 v& ]% v5 v2 j
能不能附上图,不太明白,多谢了
6 A- K0 p$ L7 w9 a0 l2 S  ~
不好意思,无法提供图样# m# n" a8 p& i5 c$ d
发表于 2013-9-28 21:55:34 | 显示全部楼层
说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。
! X5 r8 f* s2 `
( T; Y0 g( c5 S3 }4 G- X8 l知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次开卷过程; U0 N4 r- e) K0 ^+ H! ?$ f
和两次轧制过程,最后收卷(最大5Kg吧),厚度公差控制在微米正负0.05微米(不是毫米)。
% J  N" m2 a+ o% h/ k' W3 `2 y$ ]全世界只有屈指可数的几台。4 I' g; R) F% e9 P7 t
" V: J8 ]) Z- V* K: N3 P0 f
只知道这么多,高手勿追。。。0 G( J4 b+ U1 |- `( Q% f
发表于 2013-9-28 21:59:27 | 显示全部楼层
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦   
 楼主| 发表于 2013-9-29 11:22:13 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59 ) l  ^2 _+ f0 e  M! V  A6 ^
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦

1 E. r8 R" N- p6 |/ ]' R0 B能否细说一下+ L& z& z) |2 s( X2 r
 楼主| 发表于 2013-9-29 15:07:49 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59 * J2 u" i* M) n. U4 Y6 O9 m, e
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦
7 T! b- t8 J% _/ Y. u
专门用于收卷的变频机???
$ ^4 w5 f2 w9 b
 楼主| 发表于 2013-9-29 15:08:48 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2013-9-28 21:55 ' J! c& ?/ Z- X1 T/ E
说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。! L1 i+ J( a, S" H% b

$ w3 _) x; P8 X1 k; ~/ v) w知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次 ...
* V( T" Z, b( M, E% s0 _
精度灰常高啊,收卷速度大概多少啊???可否说下4 \$ m! H  n; K8 t' n. J
发表于 2013-9-29 20:04:30 | 显示全部楼层
大侠可以参考一下线切割的钼金属丝的控制,那个应该也有张力控制。具体的说不上来,给你个参考
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