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楼主: rbraveheart

如何做一个小张力控制系统?

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发表于 2013-9-28 10:48:26 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 19:03
' k! d) r, ^2 q  B$ b/ B1 m不好意思没说明白是张力波动在0.1N左右

% D& I8 P9 W+ D: G只是一种想法:
" f1 w) s$ J* M5 R  _- a  |9 }: K靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线,转化为只要克服轮子里滚子轴承的摩擦力就好(当然得注意启动时的动静摩擦区别);+ H2 D# j3 Q3 ~3 e% H
如果这个力太小,还可以采用多加轮子或者。。。。。
3 D" O+ B6 {; E0 y9 p7 E
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发表于 2013-9-28 12:20:07 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:41 - J) b  R: b* J  K
采用了一个微张力传感器,通过位置控制可以把张力波动调节在0.05N到0.1N之间,但是只适合在低速情况下运行 ...
# _. ~" p. r3 \# H# q) ]
我不太懂控制,但我知道这里 肯定是要做闭环控制的,目前大多是PID控制,且PID参数需反复调整至合适为止。
7 E, r3 `9 r2 l( Z% s: H. F; I 传感器方面我推荐你看看 “FMS”张力传感器,瑞士的。  a9 |& L  I  R/ w
  
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 楼主| 发表于 2013-9-28 15:21:11 | 显示全部楼层
tsh403 发表于 2013-9-28 10:48
! K* e7 |8 P" f只是一种想法:
' [  Z! y: W2 a4 ?9 Y# L, e5 m" C靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线 ...
8 @, a2 ]- o4 ]* H
能不能附上图,不太明白,多谢了" z9 i$ a- f5 u) a6 f, c
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发表于 2013-9-28 16:16:50 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-28 15:21
1 h$ I+ N& R3 m能不能附上图,不太明白,多谢了
; k" ^# Q/ k$ F0 m6 g3 u8 X# {
不好意思,无法提供图样
8 b+ g( o/ k" s) Z; x6 f; V7 P& a5 e
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发表于 2013-9-28 21:55:34 | 显示全部楼层
说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。
8 l5 h% `& t5 o& r( }1 {: ^) C7 T
& ]: d& B  R* }, T! d+ o6 A知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次开卷过程
; A$ _1 d; g/ v和两次轧制过程,最后收卷(最大5Kg吧),厚度公差控制在微米正负0.05微米(不是毫米)。  [4 g6 @9 m, Y9 m: ~5 M  E
全世界只有屈指可数的几台。
: \9 o' r/ }0 J  x
# T0 R0 W4 w! g% P3 f' V只知道这么多,高手勿追。。。
" S- S8 Y% ]8 X3 \2 i
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发表于 2013-9-28 21:59:27 | 显示全部楼层
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦   
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 楼主| 发表于 2013-9-29 11:22:13 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59
; S7 \- O" x6 K" m9 x$ S  D在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦

, C9 K9 C1 K4 A3 s  _能否细说一下
. Q* H0 i- q7 g
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 楼主| 发表于 2013-9-29 15:07:49 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59
- f5 L/ e1 H" ~在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦

, b, A8 @+ B' t8 o! I( u6 ~专门用于收卷的变频机???* H* ^( C2 ~1 }; @  A  }) Z4 t
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 楼主| 发表于 2013-9-29 15:08:48 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2013-9-28 21:55
  t9 E, C+ Y1 O# S9 S说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。
7 S$ p$ k1 g  P! q2 d- E# i( k8 a
/ E3 K9 @) R6 V% h. ^知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次 ...

( E* F; W5 W  {) s精度灰常高啊,收卷速度大概多少啊???可否说下" e; ~# D2 s4 z. s0 I$ P( }4 E8 D
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发表于 2013-9-29 20:04:30 | 显示全部楼层
大侠可以参考一下线切割的钼金属丝的控制,那个应该也有张力控制。具体的说不上来,给你个参考
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