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发表于 2013-9-21 12:01:16
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看到你留言了，大致如此，3 G2 w" a8 Q* L7 I4 a
1 ~4 m7 |5 g9 X" G6 `" g% a1 ]就是所谓的‘协调问题’，有专门的课程讲这个的，德国好像有一个软件专门模拟这个的，% s: k) G" ^! Q7 ~% ]
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所谓的颤抖，就是加速度处理不好，这个与玩凸轮是一个道理，国内凸轮也没有玩的好的，就是加速度、减速度、过渡不好，
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+ l+ \5 A2 u9 |3 ^4 Y4 ~这其实也是一个数学问题，9 O% E8 R$ ]) n. l
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你可以自己列一个方程式，对应一个臂杆，列一个解析方式，给定一个加速度，再变换成减速，就可以计算这个力有多大，力就引起臂杆的变形，反复变形，就形成抖动，
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0 V B- K0 I' R. ]2 g" B减小这个‘抖动’，一个方式是使臂杆非常轻，假如轻到没有质量了，就不会抖动，当然这不可能的，但可以尽可能轻，就可以采用碳纤维，/ y& Z: `; K- T4 d7 k1 }& y
' H2 W; s) n) s6 B( h9 V再一个就是用合理的加速度，是臂杆‘变形’最小，当其反复变形非常小的时候，其表现就是抖动幅度非常小， |
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