一种结构，大家来看看能不能省掉中间的锥齿轮？

qeuun · 发表于 2013-9-16 14:16:25

RT！！

zh39204128 · 发表于 2013-9-16 14:26:20

零件绕着锥齿轮A的轴线转90度，省掉锥齿轮就没这90度了吧

小羊tec · 发表于 2013-9-16 14:33:57

这机构挺经典的，为什么要考虑省掉呢？

lucam · 发表于 2013-9-16 14:54:39

这个得根据自己的使用情况来决定省与不省的

希傲 · 发表于 2013-9-16 15:06:35

有点没头没脑，想保持功能不变的话不能省。

kumufchun · 发表于 2013-9-16 15:11:09

看情况吧可以省的方法很多种

wugamp · 发表于 2013-9-16 15:11:35

一个办法是用红色的“齿条”，不过它的齿是斜的，当然锥齿轮A也要相应修改成斜齿轮，齿条进退时会推动手爪转动。

另一个办法是直接用旋转气缸带动手爪。

不过我实在不明白LZ的图为什么要这样设计，收益何在？

whzh00 · 发表于 2013-9-16 15:25:08

这应该是一个机械臂的结构，气缸推动齿条做直线往复运动，于其想配合的齿轮旋转带动伞齿轮B转动，伞齿轮B带动伞齿轮A转动，不仅能实现手爪的绕轴线自转，还能使L形转臂可以做90°公转，实现一些工位的作用，省去伞齿轮的话，这些功能就都实现不了了吧

houyongfeng · 发表于 2013-9-16 16:17:02

可以改变下结构，改为蜗轮蜗杆传动！

houyongfeng · 发表于 2013-9-16 16:19:11

可以改变下结构，改为蜗轮蜗杆传动！

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