本帖最后由 梦想先行 于 2013-9-14 13:19 编辑 2 g$ C, K% [7 B
+ Y; U4 U! E! ~$ \( f+ J2 ~7 T6 W可能丢个零件在这大家有点茫然，我只好抛砖引玉了，只是我个人的一个初步想法：
7 E: c7 [# Z0 f2 _# r# F4 K3 M1、5种长度的针，分5个供料装置（如震动上料盘）。每个装置种无序放置该类型针2000-3000个，通过分拣装置使针在输出时达成一致状态（最好是竖直，利于下一步抓取）；【难点】0.8mm的针，长约4-5mm，振动料盘能区分出来吗？& d4 o1 H) _ K& F
2、机械手取刺环固定在夹具上（利用环内圆定中心，其中一针孔定相位），并锁紧；【难点】： 什么方式能够自动且准确的定相位？歪 了针就插不进了，定位装置使用电气开关，还是机械式呢？
* x' T) {6 b, X S3 }& o$ z3、机械手从震动上料装置取一枚针，将其初步拆入刺环的第一排中的一个小孔中（利用针尖导向），并保持； 【难点】 环内孔只有17mm大，既要用于环定位，还要容纳机械手带刺环伸入，还要有空间让压头伸进来压装，太紧张了！$ S: r) u: Z4 t" n5 X/ r7 w
4、杠杆式压头（尺寸足够小，得兼顾强度），伸入刺环内，将针压入，压入过程中机械手松开并退回；
! ^9 i/ {% I; E- r# ^2 V2 [* o9 v5、压头退回；
$ p Z: P- J' t6、重复上述循环；
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% q, g! d+ M% l& w6 K6 g像这样一步一步的做，每插一个针毛估得5-6秒，120根针就得10—12分钟，节拍有点太长了 |
发表于 2013-9-14 10:59:30
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