新改进的4轴搬运码垛机械手视频

oliver97 · 发表于 2014-12-5 21:39:51

自动焊接机器人是六轴控制系统有示教模式。

hughwdtt001 · 发表于 2015-2-9 21:45:19

请问什么是平衡结构呢？

dhs · 发表于 2015-5-9 16:54:53

设计外形稍微改造会更好点！！

XT52000 · 发表于 2015-6-1 21:16:41

卓越饮料发表于 2013-9-14 11:54
; C3 `) R" I5 Y: b. L/ r5 ~怎么做工这么粗糙啊，舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

有批量的话才会去考虑铸件

痛并快乐着bj · 发表于 2015-6-8 00:25:07

腰部旋转的时候会抖动吗？

@风之鲲@ · 发表于 2015-6-8 21:08:12

好东西，做得不错！

世间有真情 · 发表于 2015-6-9 11:04:45

抓手那圆圆的气缸是什么气缸

世间有真情 · 发表于 2015-6-9 11:05:08

世间有真情发表于 2015-6-9 11:04 }$ d8 e( e, i/ s' b# i" J$ T
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

大侠求回复

我在飞 · 发表于 2015-6-10 22:00:10

痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25 : f' t6 A) d2 Z- K8 X% Q
腰部旋转的时候会抖动吗？

腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好，旋转式不会产生振动的。

我在飞 · 发表于 2015-6-10 22:01:15

世间有真情发表于 2015-6-9 11:04 & {. K" k& `5 a/ l
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

是机器人抓手专用的夹紧气缸。

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