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楼主: 我在飞

新改进的4轴搬运码垛机械手视频

 火.. [复制链接]
发表于 2014-12-5 21:39:51 | 显示全部楼层
自动焊接机器人  是六轴    控制系统有示教模式。
发表于 2015-2-9 21:45:19 | 显示全部楼层
请问什么是平衡结构呢?
发表于 2015-5-9 16:54:53 | 显示全部楼层
设计外形稍微改造会更好点!!

点评

谢谢,在改进中。  发表于 2015-6-2 21:28
发表于 2015-6-1 21:16:41 | 显示全部楼层
卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54 - e; V# Y* j7 G) F
怎么做工这么粗糙啊,舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

8 k1 D/ O1 O; A  c; V* _' m有批量的话才会去考虑铸件
! X1 ?6 ]5 E( E& c2 _
发表于 2015-6-8 00:25:07 | 显示全部楼层
腰部旋转的时候会抖动吗?
发表于 2015-6-8 21:08:12 | 显示全部楼层
好东西,做得不错!
发表于 2015-6-9 11:04:45 | 显示全部楼层
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
发表于 2015-6-9 11:05:08 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04
- O6 D% j: f/ @" \- g% c抓手那圆圆的气缸是什么气缸
) q1 ~7 e8 u# |. A4 o
大侠求回复
, r9 ?, s3 ]9 C2 u; q# F  S% ~- E
 楼主| 发表于 2015-6-10 22:00:10 | 显示全部楼层
痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25
8 b/ [" ?7 q; A4 l7 J  A腰部旋转的时候会抖动吗?

; l; _0 R( _9 f) M) d% s: p4 P腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好,旋转式不会产生振动的。
1 ?8 i# ], d% {, J1 c4 @
 楼主| 发表于 2015-6-10 22:01:15 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04
; K% ^- l% E2 g0 h# ]) _( F抓手那圆圆的气缸是什么气缸
0 c1 V. n. {5 S  C& {
是机器人抓手专用的夹紧气缸。
8 R' a' X! {& z
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