新改进的4轴搬运码垛机械手视频

oliver97

自动焊接机器人  是六轴    控制系统有示教模式。

hughwdtt001

请问什么是平衡结构呢？

dhs

设计外形稍微改造会更好点！！

XT52000

卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54
怎么做工这么粗糙啊，舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

  s4 F8 m% X) v0 L有批量的话才会去考虑铸件
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痛并快乐着bj

腰部旋转的时候会抖动吗？

@风之鲲@

好东西，做得不错！

世间有真情

抓手那圆圆的气缸是什么气缸

世间有真情

世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

% Q0 S! @# ^; }9 Y# @大侠求回复
! J3 l% V! a/ O8 S" S! \

我在飞

痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25
1 K( e" [$ K# N, Z腰部旋转的时候会抖动吗？

腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好，旋转式不会产生振动的。
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我在飞

世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04
抓手那圆圆的气缸是什么气缸

/ T- x3 g4 k1 k8 u0 B( ~; c7 G; M5 Q是机器人抓手专用的夹紧气缸。