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楼主: 我在飞

新改进的4轴搬运码垛机械手视频

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发表于 2014-12-5 21:39:51 | 显示全部楼层
自动焊接机器人  是六轴    控制系统有示教模式。
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发表于 2015-2-9 21:45:19 | 显示全部楼层
请问什么是平衡结构呢?
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发表于 2015-5-9 16:54:53 | 显示全部楼层
设计外形稍微改造会更好点!!

点评

谢谢,在改进中。  发表于 2015-6-2 21:28
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发表于 2015-6-1 21:16:41 | 显示全部楼层
卓越饮料 发表于 2013-9-14 11:54 * V# m9 u1 m6 W
怎么做工这么粗糙啊,舍不得用铸件么哈哈哈哈哈

/ X& y* e, f9 h2 S3 F有批量的话才会去考虑铸件* v' H  S' ?2 e6 d* j! s
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发表于 2015-6-8 00:25:07 | 显示全部楼层
腰部旋转的时候会抖动吗?
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发表于 2015-6-8 21:08:12 | 显示全部楼层
好东西,做得不错!
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发表于 2015-6-9 11:04:45 | 显示全部楼层
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
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发表于 2015-6-9 11:05:08 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04 / u6 W7 W/ M4 U& S
抓手那圆圆的气缸是什么气缸
# ?  _; @; n7 H0 H5 e, y: ]0 G
大侠求回复
, k3 K7 B) \) e. {2 N. ^1 r
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 楼主| 发表于 2015-6-10 22:00:10 | 显示全部楼层
痛并快乐着bj 发表于 2015-6-8 00:25
- m9 g" M, q" R) ^  B& c腰部旋转的时候会抖动吗?

" ^9 U- v. x5 Z) g腰部减速机配套的轴承的间隙极小且刚性很好,旋转式不会产生振动的。5 X! i' H- X# u2 l4 i, `
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 楼主| 发表于 2015-6-10 22:01:15 | 显示全部楼层
世间有真情 发表于 2015-6-9 11:04
1 U+ a' Z$ p0 i& u& D抓手那圆圆的气缸是什么气缸

* }2 {: z) L; R5 q是机器人抓手专用的夹紧气缸。
8 f- z, N# L9 K+ R; [
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