急需解决铜箔定位及导线对中，准备做一台自动焊锡机

钢炮zero

准备做一台自动焊锡机，工件为圆柱体类，上面有矩形的铜箔，需要将导线焊在铜箔中间位置。其难点如下：
5 t2 K- U8 Z) g& {& s1、找准铜箔位置，现有方案是RGB传感器加上伺服电机，（铜箔为矩形，但长宽有变化，常规尺寸为3*1.5）不知有没有其他方法更加高效可靠？
2、最大问题：导线至于铜箔中间位置，并焊锡。导线原先已经固定在圆柱体上的，需要有机构把导线置于铜箔中间处。圆柱体直径范围为：13~60。附图如下：

重庆杰轩

不知道楼主的设备响应速度要多快   需要用伺服电机。颜色传感器是采集背景颜色还是铜箔颜色，是自动上料还是手工上料，能不能把锡焊改成点焊。机械排序对齐自动上料肯定是最经济适用效率最高的。

钢炮zero

重庆杰轩 发表于 2013-9-9 00:21
5 a- l1 A- B& N不知道楼主的设备响应速度要多快   需要用伺服电机。颜色传感器是采集背景颜色还是铜箔颜色，是自动上料还是 ...

- ]% X9 h/ H. D1 W) s' _节拍3.5s；采集铜箔颜色；手动，自动上料都可以，关键是解决导线在铜箔处位置，焊锡时，必须把导线和铜箔焊在一起的！

向宏

铜箔位置的重复精度有多少？

xmdesign

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5 q0 d* x, W, b* U6 l$ H铜箔首先考虑采用铜箔卷带，焊前或者焊后分切，这样定位的问题就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走10个产品要求距离，分别单双焊接2个工位
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钢炮zero

向宏 发表于 2013-9-10 12:30
铜箔位置的重复精度有多少？

铜箔已经是圆柱体工件上的.现在是想把导线焊在这个铜箔中心处。

钢炮zero

xmdesign 发表于 2013-9-10 15:58
: H" \! L: b) @$ }: x) @铜箔首先考虑采用铜箔卷带，焊前或者焊后分切，这样定位的问题就方便，并且工作效率也高不少，
比如一次走 ...

; w  A( W( F( i1 G, h) V铜箔大部分尺寸为3*1.5，由于工艺问题，工件只能先焊铜箔，再将工件上的导线焊在铜箔上，然后还需要再次外接导线。铜箔其实就是工件与外接导线的一个中转站。
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重庆杰轩

题外话 我认为这个工件设计和加工工艺就有问题    3.5秒的锡焊时间应该是不够的   至少不够安全      用颜色传感器判断铜箔焊接面是否可行不知道有没有试过   我认为要做到焊接面一致性肯定有问题

机械学艺

采用机械拔正的方法,做成专机专用,效率最高。

xmdesign

钢炮zero 发表于 2013-9-10 20:25
铜箔大部分尺寸为3*1.5，由于工艺问题，工件只能先焊铜箔，再将工件上的导线焊在铜箔上，然后还需要再次外 ...

铜箔事前是否能够---做个标记呢？
冲压时就有个小定位孔什么的：）
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