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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 九(至2013.9.7)---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

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 楼主| 发表于 2013-9-13 15:41:57 | 显示全部楼层
/ D8 X) _2 G& m) E8 [5 U
" N$ w0 K, _* b! F* P+ {  |
1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s,接近本机器人的极限运动速度。
发表于 2013-9-14 09:11:47 | 显示全部楼层
好  niu b
发表于 2013-9-14 21:08:23 | 显示全部楼层
期待楼主更进一层楼,这个阶段以后应该尽快产业化了吧!
发表于 2013-9-15 10:06:23 | 显示全部楼层
又神武分文了,学习了。。
发表于 2013-9-15 22:46:57 | 显示全部楼层
楼主机电一体化强人啊
发表于 2013-9-16 09:57:21 | 显示全部楼层
强人啊~
发表于 2013-9-16 20:39:20 | 显示全部楼层
楼主加油!不知道你成本控制得怎么样,你说过要控制在7w左右样?还有可靠性怎么样!我要做条自控化线啊 !要做案例可以找我! 我对载荷和速度要求都不是很高!

点评

合适的机会一定找你  发表于 2013-9-20 18:28
发表于 2013-9-16 21:01:05 | 显示全部楼层
860386231 发表于 2013-9-7 20:07 % S4 r6 [% t0 @" y7 H. {
楼主果然机电一体化强人啊!学习了!!
, l2 U5 D; n/ `
你们松下的通讯线是买的,还是自己做?
. T1 Z, A6 m/ v* K/ B
发表于 2013-9-17 07:31:26 | 显示全部楼层
xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01 0 }7 p4 h& @' d/ I9 X" y0 m
你们松下的通讯线是买的,还是自己做?

) W) A0 _- I7 \8 h: V# l9 m买的?!
: |7 S! g6 @9 K5 P7 _; \. j* T6 x+ M2 a
, n: C$ B" Z' z5 R2 q- b
发表于 2013-9-17 23:13:15 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下1 j! p' Y& j! [; A/ l
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