我的六轴机器人开发进展九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》

a253874750 · 发表于 2013-9-13 15:41:57

1500mm/s高速运动. 关节电机转速最高达到2100转/分。直线运动最高速度达到1500mm/s，接近本机器人的极限运动速度。

靈魂在遊蕩 · 发表于 2013-9-14 09:11:47

好 niu b

长江漂流 · 发表于 2013-9-14 21:08:23

期待楼主更进一层楼，这个阶段以后应该尽快产业化了吧！

畅游 · 发表于 2013-9-15 10:06:23

又神武分文了，学习了。。

dxshell · 发表于 2013-9-15 22:46:57

楼主机电一体化强人啊

飞翔的阳光 · 发表于 2013-9-16 09:57:21

强人啊~

卖鱼竿的 · 发表于 2013-9-16 20:39:20

楼主加油！不知道你成本控制得怎么样，你说过要控制在7w左右样？还有可靠性怎么样！我要做条自控化线啊！要做案例可以找我！我对载荷和速度要求都不是很高！

xinhaishijie · 发表于 2013-9-16 21:01:05

860386231 发表于 2013-9-7 20:07 + D# J4 f( ^+ J9 j6 Q5 h. i# j$ n0 Z
楼主果然机电一体化强人啊！学习了！！

你们松下的通讯线是买的，还是自己做？

860386231 · 发表于 2013-9-17 07:31:26

xinhaishijie 发表于 2013-9-16 21:01
9 N f; V' g2 J+ ]) H; G; n你们松下的通讯线是买的，还是自己做？

买的？！

理想131289 · 发表于 2013-9-17 23:13:15

谢谢分享，学习一下

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我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》