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楼主: kobelaoli

请问M代码可以和G代码放在一行,同时进行吗?

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 楼主| 发表于 2013-9-10 13:14:57 | 显示全部楼层
宁波机器人设计 发表于 2013-9-10 12:48
3 ?6 n! S% Y8 e: A应该是先后启动的,不能同事

& \6 u: L& _& `% Q9 U你说的先后启动是说G开始执行之后M开始执行还是G执行并且完成后才M开始启动?
 楼主| 发表于 2013-9-12 11:25:13 | 显示全部楼层
看书得到正解了,对于同行的G和M语令,M语令是分组的,有些是和G同步启动,有些是G动作完成才启动,比如M05就是,所以我所说的撤Y轴和停止主轴是不能同步进行的,必须Y轴走完才会开始停止主轴,和分行一个效果。
发表于 2013-9-29 16:08:40 | 显示全部楼层
楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁都可以改好的。
 楼主| 发表于 2013-9-30 17:18:53 | 显示全部楼层
oleg0007 发表于 2013-9-29 16:08
0 ^& j% n- X% I/ P) c# ^) e楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁 ...

7 h* \* [0 R. T4 _. t) Q0 x) x谢谢,能加个QQ吗?我的24306069
3 n0 f, t' t# D' K% m4 M5 B: q- }3 Y( G  s% y  [$ T
我大概理解您的意思,但是不是学数控专业的,能不能给我解释解释PLC、PMC这些块之间的关系?
发表于 2013-9-30 23:49:32 | 显示全部楼层
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?
 楼主| 发表于 2013-10-2 13:18:38 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-9-30 23:49
9 V$ {; r4 n* K4 L0 r9 K你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?
3 _$ D( k% ?  E3 j5 G. x
是的,我就希望能主轴接到命令慢慢停自己的,机器发完指令就执行下一行,不是等主轴完全停下来确认了再进行下一行
发表于 2013-10-2 13:46:07 | 显示全部楼层
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?
发表于 2013-10-2 18:03:48 | 显示全部楼层
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书
; T. z# B# c4 _: [4 _3 ?" @3 N
( ~9 r* S/ z4 f- }' @1 f7 u百度文库搜索:
9 p* V7 {, G' R  P- ROpenCNC_PLC发展工具操作手册V2.5(新代系统plc) 0 ?2 m% L% U' H- @

) N" w. a+ o3 W! v$ x: N" n2 T" G  q; p3 P( e
5.5 補充說明
' o% C5 e. C7 ^1 e6 k5 Y. b$ j5 q5.5.1 同一單節有G_code與M_code時
4 z# K' I+ J3 u* ^當加工程式之同一單節中,同時有G Code與M Code指令時,控制器會同時發出G Code運動指令與M Code Read(S29)指令,但由於各種M Code特性不同,有些可以G/M Code同時執行(例如M8切削液打開),有些則必頇等G Code運動指令完成後,才能執行(例如M5主軸停止)。 ! \" j  X" p' C6 [; r, t2 u; e# n
對於M Code需等待G Code完成的情況,建議如下圖範例所示,可利用S30(Distribution End)訊號,於狀態流程圖中增加Wait G Code Finish狀態,以作為保護。  
+ ~9 B# o$ Y0 G  ~
- n% X# {2 A9 o4 [5.5.2 多個M Code同時執行功能
; ~& l2 K; A) B9 s" c; I在少數應用場合下,使用者需要同時執行多個M碼功能,而不是依序執行。此時建議可開啟同一單節M code同時執行功能,以滿足使用需求。  
. H/ ^, e5 z# f3 `2 c2 T: B 相關參數說明 9 u9 L* _/ F0 J, Q  {
參數 說明 範圍 0 `, t! k+ }( C% V7 B
單位 初始值 修改後何時有效 影響範圍 3810 . C" k6 B+ h4 \! a  d/ ^0 F9 g' m
*啟動同一單節M code, L( q) c4 ~8 y) ^& o# Z
同時執行功能 $ q1 N7 d, R" O. m. A
[0~1] $ @1 C# e- x+ z7 X
-
$ |' |: v% q( V) s- b0
  X# \/ T$ x* ?$ [! O按Reset鍵 ( z1 i) L8 v0 g; ^$ T* R8 c% ]) y0 z
全系統 0 p0 k0 }8 R6 K! w0 R" G
 此參數用來決定當同一單節存在多個M碼時,是否啟動同時執行功能:
7 j5 j, Y' Y0 E2 Z, n0:否,一次發送一個M碼至PLC,待C38 ON後執行下一M碼; 1:是,同一單節同時5個M碼發送至PLC執行。
! u3 q5 o- I5 n. p+ C$ |, |) G2 K 當此參數設定為1時,按M碼順序,將對應不同的S Bit與R Bit。此外,原本使用者自行定義的相關R Bit,將會強迫為系統使用,請務必小心注意。4 x. D4 h& i) h9 }9 v. y
( L. S* S# [4 I
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:25:26 | 显示全部楼层
kisskisswww 发表于 2013-10-2 18:03
$ d/ b) ]6 Y* P) N关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书, L. g; ?+ c* k1 w. s
! t5 d+ ]& }& k/ \( m- _
百度文库搜索:
8 j! N4 k$ n6 c, \9 E. p) B
太感谢了,我按照这个思路去搜资料看看,谢谢!; m7 E8 x  R0 o! I9 G

6 B! |/ N' J+ g' z另外书上说M9x是不启用的,但是我这里使用了M92,您可知道怎么回事?
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:27:10 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-10-2 13:46 8 _9 Y( r* \4 F3 h- O: R0 B
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?
$ K6 ]4 c/ _! j; f1 x
怎么加刹车啊?其实我这个设备是微小器件加工,主轴几乎没有多大惯性,很容易停止,为啥能停了近1S,真是研究不懂
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