找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: kobelaoli

请问M代码可以和G代码放在一行,同时进行吗?

  [复制链接]
 楼主| 发表于 2013-9-10 13:14:57 | 显示全部楼层
宁波机器人设计 发表于 2013-9-10 12:48
$ y* ~  G; [. Y! S# J应该是先后启动的,不能同事

& ^- a0 s; A( |5 g' E6 F) ^5 s你说的先后启动是说G开始执行之后M开始执行还是G执行并且完成后才M开始启动?
 楼主| 发表于 2013-9-12 11:25:13 | 显示全部楼层
看书得到正解了,对于同行的G和M语令,M语令是分组的,有些是和G同步启动,有些是G动作完成才启动,比如M05就是,所以我所说的撤Y轴和停止主轴是不能同步进行的,必须Y轴走完才会开始停止主轴,和分行一个效果。
发表于 2013-9-29 16:08:40 | 显示全部楼层
楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁都可以改好的。
 楼主| 发表于 2013-9-30 17:18:53 | 显示全部楼层
oleg0007 发表于 2013-9-29 16:08
  @' n% T, s7 ~楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁 ...
& e  \. p$ N- ~
谢谢,能加个QQ吗?我的24306069
- m  [/ m, n  z% `6 Z+ k0 j
2 d( V7 ?- k( A+ e+ @我大概理解您的意思,但是不是学数控专业的,能不能给我解释解释PLC、PMC这些块之间的关系?
发表于 2013-9-30 23:49:32 | 显示全部楼层
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?
 楼主| 发表于 2013-10-2 13:18:38 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-9-30 23:49 - N: j* d: A. d4 S6 o# }- @
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?
- w9 r) w0 \, Z: v! d' A
是的,我就希望能主轴接到命令慢慢停自己的,机器发完指令就执行下一行,不是等主轴完全停下来确认了再进行下一行
发表于 2013-10-2 13:46:07 | 显示全部楼层
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?
发表于 2013-10-2 18:03:48 | 显示全部楼层
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书) V% j2 g3 {" M

- w- [. P) K! G7 C* G4 p" g% [8 a百度文库搜索:
- |  Q9 c5 A' v1 A0 kOpenCNC_PLC发展工具操作手册V2.5(新代系统plc) ; V7 x3 Q" G5 a8 P( h
( r8 }- @3 a5 s. A- A8 N
) @% P7 |: i8 `8 m+ I! r
5.5 補充說明
' w' _! P" V! G2 F9 H5.5.1 同一單節有G_code與M_code時
. W6 L* r/ P+ y& A$ Y當加工程式之同一單節中,同時有G Code與M Code指令時,控制器會同時發出G Code運動指令與M Code Read(S29)指令,但由於各種M Code特性不同,有些可以G/M Code同時執行(例如M8切削液打開),有些則必頇等G Code運動指令完成後,才能執行(例如M5主軸停止)。
/ b* X# \; S& R9 P! _對於M Code需等待G Code完成的情況,建議如下圖範例所示,可利用S30(Distribution End)訊號,於狀態流程圖中增加Wait G Code Finish狀態,以作為保護。  # ]% O# T  \8 d1 z: y$ m$ W# x" e

3 Y) M, T+ w+ ~- W; Q5.5.2 多個M Code同時執行功能 # a* X; f( F. L* U2 X
在少數應用場合下,使用者需要同時執行多個M碼功能,而不是依序執行。此時建議可開啟同一單節M code同時執行功能,以滿足使用需求。  * ^% ?4 v# {0 z. F- y5 U: a( e# n' ?* ?
 相關參數說明 & p* E9 G) W4 ]+ o9 W+ O
參數 說明 範圍
8 d! J0 c, S  w% ~, c: t- P單位 初始值 修改後何時有效 影響範圍 3810 ; u$ {) D* |0 E7 a4 _' a/ b2 d
*啟動同一單節M code4 i/ W, \) h; _. x7 }# O8 J, L$ f
同時執行功能 " z2 `) Z7 b! ]$ y+ x& V
[0~1]
/ O! H: J/ ]! o, H1 U' C& a-
1 @1 e% z3 ?3 O3 N0 9 t  [. q* x* s) ?- ~
按Reset鍵 4 ]" ^' X  ]( E" q& X
全系統 + q+ s- T% _+ U8 B: B+ J
 此參數用來決定當同一單節存在多個M碼時,是否啟動同時執行功能: 7 k/ U" ^. u+ o9 ^
0:否,一次發送一個M碼至PLC,待C38 ON後執行下一M碼; 1:是,同一單節同時5個M碼發送至PLC執行。
! x5 b- p+ C' h' K 當此參數設定為1時,按M碼順序,將對應不同的S Bit與R Bit。此外,原本使用者自行定義的相關R Bit,將會強迫為系統使用,請務必小心注意。
; M) _* i" f4 ?; a# Q# H6 i4 l: s8 T9 t, i  s! M. z
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:25:26 | 显示全部楼层
kisskisswww 发表于 2013-10-2 18:03
( K/ Y9 i' V% W* L  i! k关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书
5 ~1 V4 |; }( S4 E9 x9 ]/ N) {8 {0 H
百度文库搜索:

6 f+ a+ V# ?& r3 C+ ~6 J太感谢了,我按照这个思路去搜资料看看,谢谢!- C7 ]* ^' @  C" Q' }5 t- p- f* N3 Y
# R8 s$ R& `/ O* u7 l) H; a
另外书上说M9x是不启用的,但是我这里使用了M92,您可知道怎么回事?
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:27:10 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-10-2 13:46 . ?3 B, z, ?( a8 V  M( P
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?

3 d0 `& l; k1 \1 Q" {7 A' {怎么加刹车啊?其实我这个设备是微小器件加工,主轴几乎没有多大惯性,很容易停止,为啥能停了近1S,真是研究不懂
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-9-21 16:36 , Processed in 0.055728 second(s), 12 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表