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楼主: kobelaoli

请问M代码可以和G代码放在一行,同时进行吗?

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 楼主| 发表于 2013-9-10 13:14:57 | 显示全部楼层
宁波机器人设计 发表于 2013-9-10 12:48 + Z7 z' X: T! y# z$ o0 [; E# L
应该是先后启动的,不能同事
% G5 S) P! t- r2 Q5 L9 G
你说的先后启动是说G开始执行之后M开始执行还是G执行并且完成后才M开始启动?
 楼主| 发表于 2013-9-12 11:25:13 | 显示全部楼层
看书得到正解了,对于同行的G和M语令,M语令是分组的,有些是和G同步启动,有些是G动作完成才启动,比如M05就是,所以我所说的撤Y轴和停止主轴是不能同步进行的,必须Y轴走完才会开始停止主轴,和分行一个效果。
发表于 2013-9-29 16:08:40 | 显示全部楼层
楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁都可以改好的。
 楼主| 发表于 2013-9-30 17:18:53 | 显示全部楼层
oleg0007 发表于 2013-9-29 16:08 : C( x4 U+ ^1 ?# l) U8 _
楼主,前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行,但这需要修改PLC程序,不是谁 ...

$ a* v1 ^$ n, a! z4 D5 ~谢谢,能加个QQ吗?我的24306069
) w, s6 `, M, F6 I; {3 {+ ]* `. W" [8 h2 m
我大概理解您的意思,但是不是学数控专业的,能不能给我解释解释PLC、PMC这些块之间的关系?
发表于 2013-9-30 23:49:32 | 显示全部楼层
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?
 楼主| 发表于 2013-10-2 13:18:38 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-9-30 23:49
6 w/ g: P  w, Z% D. H你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗?

! `9 m( ^* v2 j& ~4 O是的,我就希望能主轴接到命令慢慢停自己的,机器发完指令就执行下一行,不是等主轴完全停下来确认了再进行下一行
发表于 2013-10-2 13:46:07 | 显示全部楼层
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?
发表于 2013-10-2 18:03:48 | 显示全部楼层
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书
; n% ?7 e2 h; |' @5 o; y& L: f" B7 G" a$ U2 W' T  r$ v: M) }
百度文库搜索:0 w# R7 Q' `9 y6 s: P, W
OpenCNC_PLC发展工具操作手册V2.5(新代系统plc)
; l- Q1 V" T* H6 f3 M  F, V+ h$ S2 S9 K0 d6 P

$ D: _' Q* j  }0 j- a  y( E: V5.5 補充說明
" y2 G* Q/ f8 f* u6 a5.5.1 同一單節有G_code與M_code時 $ x4 T! S: g, x' n  C4 S4 K7 b8 B
當加工程式之同一單節中,同時有G Code與M Code指令時,控制器會同時發出G Code運動指令與M Code Read(S29)指令,但由於各種M Code特性不同,有些可以G/M Code同時執行(例如M8切削液打開),有些則必頇等G Code運動指令完成後,才能執行(例如M5主軸停止)。 4 S; M# {: T/ ?" a. H
對於M Code需等待G Code完成的情況,建議如下圖範例所示,可利用S30(Distribution End)訊號,於狀態流程圖中增加Wait G Code Finish狀態,以作為保護。  0 m2 s* K- _1 F5 c
( A1 Q: C0 s1 R+ A# u
5.5.2 多個M Code同時執行功能
* ~. t( K6 @5 s: B' L, v) a# x5 y在少數應用場合下,使用者需要同時執行多個M碼功能,而不是依序執行。此時建議可開啟同一單節M code同時執行功能,以滿足使用需求。  
# R. d, h+ `  `9 s 相關參數說明 % {7 K$ A. D; X
參數 說明 範圍
0 G9 G2 r) E/ x& O0 G  o5 e6 L單位 初始值 修改後何時有效 影響範圍 3810 . G( f) a# t- E0 T
*啟動同一單節M code
6 V; e- A( K' F/ e1 v同時執行功能
9 H' k+ G. p$ B% ][0~1] * ?& u" G" h8 y$ H& t& H
- ' m1 g8 ?9 y* j% ^3 {' \  S
0 " T) }- `9 J5 G5 T
按Reset鍵 % P7 K  \; `8 k( }. x8 V1 Q( N% R
全系統 " V  R6 B2 ?3 A6 A1 X
 此參數用來決定當同一單節存在多個M碼時,是否啟動同時執行功能: # }: {- ]) v) A
0:否,一次發送一個M碼至PLC,待C38 ON後執行下一M碼; 1:是,同一單節同時5個M碼發送至PLC執行。 7 @) I6 O! F# t0 v- i- ^' l1 d1 z
 當此參數設定為1時,按M碼順序,將對應不同的S Bit與R Bit。此外,原本使用者自行定義的相關R Bit,將會強迫為系統使用,請務必小心注意。1 G/ c3 G+ I* s/ P8 m- q" Q. r2 `0 X) y" g
1 D+ a6 s9 M8 _
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:25:26 | 显示全部楼层
kisskisswww 发表于 2013-10-2 18:03 7 P( e+ r0 U2 l! I: G$ X
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异,楼主可参阅新代系统的PLC说明书9 J1 ]% G  S& O1 P
& \7 E3 k+ Q' a6 b; o5 m! K
百度文库搜索:

  g1 H3 f' g: t' ~太感谢了,我按照这个思路去搜资料看看,谢谢!/ X! o% [2 Q: X5 F2 V) g) v4 x
/ x1 U0 a. j/ C( O" ?
另外书上说M9x是不启用的,但是我这里使用了M92,您可知道怎么回事?
 楼主| 发表于 2013-10-2 18:27:10 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-10-2 13:46
- z. E+ g& A( [4 a那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢?
( ?+ e+ I8 s- K/ j6 h( e1 A
怎么加刹车啊?其实我这个设备是微小器件加工,主轴几乎没有多大惯性,很容易停止,为啥能停了近1S,真是研究不懂
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