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楼主: 悟宁

想在业余时间自学工业机器人,机械部分大致了解,控制部分不懂

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发表于 2013-9-3 22:42:18 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11
$ E, n4 e& L1 z8 r$ i2 O先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂

4 }2 Z( F, x# n5 |* C/ H- U$ f不敢当。我是洛阳的
3 w: |* k1 V1 k6 f; ?5 d2 v0 O
发表于 2013-9-4 07:57:50 | 显示全部楼层
一起学习。
发表于 2013-9-5 19:15:33 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11
! S- l' n$ t& @* Y先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂

6 b+ j, B" k: m. n9 H$ ]我是洛阳洛矿的
8 {. r" c' N" M+ l. {

点评

我去百度一下看看怎么样  发表于 2013-9-6 10:40
发表于 2013-9-5 19:36:55 | 显示全部楼层
想学工业机器人的社友好多呀。我在努力学习控制部分,大家一起学习和交流。

点评

读书的时候看过一本《机器人学导论》,美国人写的,很好,是入门级的。建议你读读.  发表于 2013-9-6 16:07
一起交流,有什么书推荐的吗  发表于 2013-9-6 10:39
发表于 2013-9-6 11:08:15 | 显示全部楼层
学习中!
发表于 2013-9-6 13:33:54 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-5 19:15 * n: o3 g" r% v: |! b
我是洛阳洛矿的

8 C2 o3 N! K. n6 G2 O; d+ f可以自己先做个机械臂,用气缸活液压缸,只用一个动作。然后再慢慢搞成多个动作的。这是开式的,在行程的两个终点买两个便宜的位移传感器,能够反馈信号。这样慢慢慢慢就摸到门道了。我就是这样搞的2 K7 f' G) M2 R1 x
发表于 2013-9-6 14:56:04 | 显示全部楼层
学习一下
发表于 2013-9-8 00:23:08 | 显示全部楼层
一起學習
发表于 2013-9-14 09:30:48 | 显示全部楼层
正在yanjiu
发表于 2013-9-14 11:51:32 | 显示全部楼层
Labview可以用来控制机器人,我也在研究机器人控制,现在我写的程序能够实现的只是简单的点到点的运动,而且每个轴都独立运动,非多轴联动,如果LZ有兴趣的话,加我qq995862297一起学习

点评

好样的 像你学习。。。。  发表于 2013-9-14 13:34
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