连杆结构，见下面图片，很是困惑

阿强加油

轩辕相濡 发表于 2014-3-3 18:59
- _9 x% \1 o4 H7 `( _右边的四杆机构使工件向右上移动 左边的四杆机构使工件向左上移动！所以工件的运动是左上与右上的和运动 你 ...

你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式：F=3n（除机架外构件数）-2pL（低副数）-pH（高副数），可计算该机构只有3*7-2*10=1个自由度，故平台只能上下动。理论上是没有近似的，但实际在加工方面有误差，所以图上说近似直上直下.
' i9 [9 b. F9 l2 l2 l1 ?

Anubarak

事实上就不是完全的直线运动，只是近似而已。平台会按照一定的比例在上升的时候左右偏移，影响的因素应该就是AC与AE杆的比值、AC具体长度和平台上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越长以及上升的高度越高，偏移就会越明显。假设AC,AE初始状态为水平的话，偏移理论计算值可以用下列公式计算：
+ s- e: y4 t' t/ o3 v                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
这样看应该比较清楚了

Anubarak

事实上就是曲线，不过是近似直线上下。

轩辕相濡

阿强加油 发表于 2014-3-5 11:57
; h3 a9 l2 b* B; y. l9 ]6 I* |你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式 ...

0 A8 V4 O: q0 \呵呵  赞 你这个回答  完美

阿强加油

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 17:35
呵呵  赞 你这个回答  完美

呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

轩辕相濡

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:19
呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

/ V8 O, W0 q) `0 P( ~  W活学活用

阿强加油

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 21:28
+ O  z5 H5 W2 {4 O0 \9 H3 r活学活用

8 X; U. h: d7 ?. P% f5 G只是刚学，没有忘记罢了

轩辕相濡

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:38
- Z$ x2 l) b. f, e只是刚学，没有忘记罢了

呵呵 学着了 用上了 就是胜利

dashajiang

文中有一句话我觉得很重要！连接是成比例的，但到底哪种比例他没说，但对于复合四边形来说，应该是能直上直下的！

ryeee

直上直下的同时，会有左右移动。如果用于舞台，应该还有其它机构来补偿它的左右移动。。。