自己开发的6轴数控卡， 加示教功能 ，能否让机械臂活起来

xn5331099

楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

chenning

好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

hzband

xn5331099 发表于 2013-8-24 17:58
楼主5轴控制卡和记录轨迹的软件有现成卖的吗，还是你自己写的？

2 B' I; R4 E$ x1 ]; w6 c开发控制卡和控制芯片，芯片是以时序逻辑线路，可以多轴同步控制，输出频率4Mhz。上位机是PC平台，USB接口，实时控制，用delphi写的。
" _7 N, q6 U5 w$ L3 L' `0 `

hzband

chenning 发表于 2013-8-24 21:45
) c  U" _; ]0 e: `+ D; J好东西，产品化了吗，我做机械臂，可以和你合作。

控制卡还没做产品化应用，希望合作。QQ：24018932

志不穷

不错支持，我是亲来的，想做设计这一块没有

* z2 Y, D; p. @3 t

xdx24

有意思。

das13

很厉害啊

0408212031

是什么样的编程软件做的

螺旋桨

你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

hzband

螺旋桨 发表于 2013-8-27 12:19
# g! v9 t& n3 p3 l2 z; j- {你是用什么平台做的？DSP还是FPGA？用的什么电机？直流伺服？

; C. v4 h/ H# JPC平台计算和数据保存，下位机是FPGA，电机是用步进，全系统闭环，也可用伺服。