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据美国媒体27日报道，德国人工智能研究中心和不来梅大学的工程师研制了一款名为“iStruct Demonstrator”的太空探索机器人，在设计上能够像猿猴一样行走和攀爬，应对多岩地形，例如月球地形。在不久的将来，iStruct有望登陆月球，展开勘探工作。 iStruct上有机械臂、机械腿和机械脊骨，它模拟灵长类动物的移动方式，能够取代当前用于月球探索任务的有轮探测车。目前，工程师已开始在人工智能研究中心的模拟月球地形对iStruct进行测试。人工智能研究中心的研究人员表示，与灵长类动物类似的身体更适于月球地形，因为它们的四足行走姿态较为稳定，能够爬过障碍或者山丘。即使摔倒之后，iStruct也能轻松爬起来。
* A4 `4 e9 T4 p* S5 O- J+ ~, _ iStruct可以用后腿站立，使用机械臂采集样本，利用机械手移动障碍物。这款机器人重18公斤，采用铰接式脊柱，将躯干和骨盆与腿部和踝关节连接在一起。这些关节装有传感器，能够对地形的变化作出反应。由于采用一系列电动装置，它们拥有很大自由度。' }* `, Q; R0 f, N1 y9 s/ c
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发表于 2013-8-15 16:49:51
