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查看: 8138|回复: 14

伺服控制:如果有了光栅尺,驱动部件的精度可以降一级吗?

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发表于 2013-8-10 21:58:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果达到相同的定位精度,相比半闭环,全闭环的传动件(比如丝杆、导轨)可以选精度低一些的吗?
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发表于 2013-8-10 22:01:47 | 显示全部楼层
还是不降的好,好的数控床子精度都很高的
发表于 2013-8-10 22:04:54 | 显示全部楼层
光栅用在半闭环达不到要求的情况下,不要降

点评

都用伺服了,加上光栅尺那叫全闭环  发表于 2013-8-11 00:12
发表于 2013-8-10 22:31:11 | 显示全部楼层
伺服系统的终端执行单元的精度要与系统要求的精度相匹配,简单的讲
( v9 `: S1 g( S你如果用C7的丝杠,配高精度的光栅尺,就有可能闭不了环/ z' Q; l/ {% z2 k* g1 _

点评

通俗易懂!曾有人问过这个问题,机床采用半闭环,精度很好,采用全闭环,精度更差,就是典型的闭不了环。理论上系统的“精度:都足够的,硬件如:丝杆,导轨的精度,传动部分的刚性,达不到,系统再好也没用。  发表于 2013-8-17 12:59
对,闭不了环,这个回复很经典!  发表于 2013-8-11 22:25
发表于 2013-8-11 00:15:14 | 显示全部楼层
不管如何,不建议选用低精度的传动件。
发表于 2013-8-11 01:04:23 | 显示全部楼层
光栅尺好比眼睛,驱动部件好比手。你的眼睛明察秋毫,你的手有帕金森症,你说你能干活吗?( n& C% a, p" T) d9 c7 y
没必要盲目提高指标,但是光栅尺、驱动部件都必须满足最低要求。只要有一个达不到最低要求,其他的部件再高级也没用。
3 \9 Z) I$ W( a; D" g; H" a2 f至于LZ问“可以选精度低一些的传动件吗”,我无法回答。因为我不知道你原来的精度是不是过高了。" |% X5 w' g$ j

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 这比喻,令人叫绝!

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发表于 2013-8-11 09:39:16 | 显示全部楼层
最好是不要有意降低,不然传动误差太大,用光栅尺做全闭环后产生震荡无法正常工作,当然如果你本来的精度等级就很高就另说了。

点评

很多人不注意振荡这个问题。  发表于 2013-8-17 13:00
发表于 2013-8-11 10:00:08 | 显示全部楼层
这个明显就是不能降低的,不要听信别人一些歪门邪道。。。
发表于 2013-8-11 10:24:17 | 显示全部楼层
就像木桶原理一样,能装多少水是取决于最薄弱的一个那块板,而不是最牢固的那个块
发表于 2013-8-11 11:07:05 | 显示全部楼层
肯定不能降
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