7自由度机械手，自己设计

毛啊毛阿毛 · 发表于 2013-12-29 22:49:36

多个组件构成的七个自由度

mingluo86 · 发表于 2014-1-2 09:47:15

谢谢分享！

螺丝刀 · 发表于 2014-1-3 22:17:01

好吧，我认输 · 发表于 2014-1-5 20:54:09

做出来能用？控制？定位？载荷？不会是小孩玩儿的遥控机器人吧？

chengqingbin · 发表于 2014-1-7 23:52:18

我下了希望不要让我失望

chengqingbin · 发表于 2014-1-8 08:28:04

已经让我失望了

丹东液压 · 发表于 2014-5-19 17:13:11

很想见识一下什么叫做七个自由度！

侯爵庄园 · 发表于 2014-5-21 16:47:15

0528wangrui 发表于 2013-8-1 19:09 & v g( H3 v8 c# X
还有7个自由度？难道我上学那会书上写错了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7个自由度。

倚竹凌霄 · 发表于 2014-5-21 17:42:36

七自由度，好神奇啊，第一次听说，希望大侠给普及下

逛逛论坛 · 发表于 2014-5-22 15:56:00

就机器手的话可以有啊，坐标参照系加坐标参照系++++++，在一个坐标系里你最多只能有6个自由度去选择，比如臂关节，你选2个自由度，肘关节也选2个，腕关节选3个，这个手臂（机器手）整体加起来不就能实现7个自由度吗？

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